AI & Enterprise

KAIST、四足歩行ロボの制御技術開発　歩行・走行・跳躍を自律切り替え

KAISTは、四足歩行ロボットが周辺環境や目標速度に応じて歩行・走行・跳躍を自律的に切り替える制御技術を開発した。単一の制御器で複雑地形への対応を可能にしたという。

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Thinking Machines Lab、初のオープンウェイトモデル「Inkling」を公開

Thinking Machines Labは、初のオープンウェイトモデル「Inkling」を公開した。総パラメータ数9750億のMoEモデルで、企業は基盤「Tinker」を通じて追加学習や微調整を行える。