SK Signetは21日、ロボット式の電気自動車（EV）自動充電技術について、商用化に向けた段階に入ったと発表した。韓国産業通商資源部傘下である韓国エネルギー技術評価院による国家プロジェクト「ロボット基盤電気自動車急速自動充電システム開発および実証」の研究を完了した。

今回開発した技術は、ロボットが車両の位置を認識し、充電コネクターを自動で接続する仕組み。自動運転車を無人で充電する環境を想定している。コンソーシアムにはSK Signetのほか、韓国機械研究院、韓国自動車研究院、韓国電気研究院、韓国スマートグリッド協会、韓国電子技術研究院、高麗大学、ZEUS、C-MES、GridWizの計10機関が参加した。400kW級のロボット充電システムによる長期実証を通じ、充電精度、通信・決済規格への適合性、利用者の安全性といった商用化に必要な要件を検証した。

SK Signetは、1台のロボットで複数の車両を順次充電できる制御システムを開発したほか、自動充電向けの専用モデムとPlug and Charge（PnC）機能を実装した。長期実証で得たデータを基にアルゴリズムを高度化し、コネクター接続の精度も高めた。酷寒など予測が難しい外部環境でも駆動効率を維持できるよう、システム面の改良も進めた。

また、自動運転車両と歩行者が混在する充電環境でも無人運用できるよう設計を見直した。歩行者や車両との衝突リスクを予測するアルゴリズムを検証し、過酷な環境条件下での衝突検知装置の性能試験も実施した。複数車両を同時に充電する環境を想定し、電力を配分する負荷制御アルゴリズムの高度化も並行して進めた。

認証面でも複数の成果を得た。ロボットアーム試作機では反復精度試験を実施し、IP54の防水・防塵認証を取得して屋外適用の基準を満たした。ロボット式急速充電器と充電コネクターについては、国際安全規格「IEC 61851-23」とインターフェース規格「IEC 62196-3」に基づくCB制度の国際相互認証を取得。韓国内ではKC認証と高効率認証も取得した。

チョ・ヒョンギSK Signet CEOは「今回のコンソーシアムを通じて、高出力・自動化充電技術全般の技術的完成度を一段引き上げることができた」とした上で、「今後も充電技術の高度化を通じて、多様なモビリティ環境で求められるインフラ競争力を継続的に確保していく」と述べた。