Fujitsuは7月16日、FANUC、Yaskawa Electric、Kawasaki Heavy Industriesと連携し、NVIDIAのフィジカルAI技術を活用したロボット向け共通制御基盤の共同検討を始めたと明らかにした。製造現場に加え、物流や医療分野への展開も視野に入れ、異なるメーカーのロボットや設備を協調制御できる仕組みの構築を目指す。

今回の取り組みでは、各社のロボットや産業設備を単一の基盤上で連携運用できる自律制御システムの実現を狙う。複数のロボットが現場の状況を把握しながら、連携して動作・判断できる環境を整える考えだ。

Fujitsuは、NVIDIAのフィジカルAIプラットフォームを構成するAIモデルと、現実空間をデジタル上で再現するワールドモデルを共通制御基盤に適用する。これにより、産業現場の自動化レベルを高めるとしている。

シミュレーションには、NVIDIAのワールドモデルプラットフォーム「Cosmos」を活用する。実際の工場や物流現場を仮想空間上に再現し、ロボットの周辺状況の認識や予測能力の向上につなげる。

ロボットの学習や検証では、開発プラットフォーム「Omniverse」、ロボット開発フレームワーク「Isaac」、物理エンジン「Newton」などを用いる。開発効率を高めるとともに、複数メーカーのロボットや設備が連携して稼働する自律制御システムの構築を進める。

適用分野は製造業にとどまらない。物流分野では、在庫や販売状況に応じた搬送業務の自動化を検討する。医療分野では、院内での医薬品や検体の搬送、外来患者の受付や案内の自動化などを想定している。

今後は他産業への展開も視野に入れる。プロジェクトでは、参加各社が持つロボティクス、制御、シミュレーションの技術も組み合わせていく。

Fujitsuは、サイバー攻撃やシステム障害に備え、国内で管理・運用できる協調制御基盤を開発する方針も示した。賛同する企業や研究機関に対しては、オープンプラットフォームとして提供する考えだ。

今回の連携は、日本の製造業が強みとするメカトロニクス技術と、NVIDIAのフィジカルAIを組み合わせる試みとしても位置付けられる。記者会見で、NVIDIAの最高経営責任者（CEO）ジェンスン・フアン氏は「次の産業革命は『メイド・イン・ジャパン』になる」と述べ、日本が蓄積してきたメカトロニクス技術とNVIDIAのAIプラットフォームの組み合わせに期待を示した。

各社は最終的に、メーカーの異なるロボットや産業設備を単一プラットフォーム上で統合運用できる自律制御システムの構築を目指す。共通制御基盤を自社技術に閉じず、オープンなエコシステムとして広げられるかも今後の焦点となる。