NVIDIAは8月6日、ロボタクシーや自動運転車の開発向けオープン推論モデル「NVIDIA Alpamayo 2 Super」を商用利用可能な形で提供すると発表した。Linux Foundationのライセンス「OpenMDW-1.1」に基づいてHugging Faceで公開し、量産や大規模展開を後押しする。

同社によると、Alpamayo 2 Superは、オープンな商用ライセンス、ベンチマークで高水準の推論性能、検証可能な意思決定プロセスを特徴とする。ロボタクシーを含む自動運転車の実用化を進めるうえで、量産展開に適したモデルだとしている。

自動運転車にとって大きな課題となるのは、日常的な走行場面ではなく、予測や学習が難しい、まれで複雑な状況への対応だ。こうしたロングテールのケースでは、物体検知や挙動予測だけでは不十分で、状況の理解、因果関係の推論、適切な行動の選択までが求められる。さらに、それらをリアルタイムで処理し、安全で快適な走行計画に反映できることに加え、開発者が内容をレビューして検証できることも必要になるという。

Alpamayo 2 Superは、自動運転向けにNVIDIAが展開するオープンモデル、データセット、ツール群に新たに加わるものだ。あわせて、開発者がモデルをより柔軟に活用できるようにする狙いもある。

提供は、オープンAIモデル配布向けのLinux Foundationライセンス「OpenMDW-1.1」に基づく。同ライセンスでは、ファインチューニング、派生モデルの開発、商用での再配布が認められる。このため、自動運転開発企業や自動車・トラックメーカー、部品サプライヤーは、独自データや走行ポリシー、配布戦略に合わせてAlpamayoを調整できるとしている。

従来のAlpamayoモデルは当初、研究開発向けとして公開されていたが、現在はAlpamayoモデル群全体にOpenMDWライセンスが適用されている。これにより開発者は、追加の許諾を得ることなく、すべてのAlpamayoモデルを商用配布できる。モデルのチューニングから実運用までを一気通貫で進めやすくなるとしている。

Alpamayo 2 Superの規模は、「NVIDIA Alpamayo 1.5」および「Alpamayo 1」の100億パラメータに対して約3倍。モデル重みを公開しているため、開発チームは基盤機能を一から学習し直したり、タスクごとに最先端モデル並みのコストを負担したりすることなく、高度な推論機能を活用できるという。