Alphabet傘下のGoogle DeepMindは11日、ロボット向けAIモデル「Gemini Robotics 2.5」を発表した。実環境での作業性能を高めたのが特徴で、産業現場で人と協働しながら幅広い作業をこなせるよう、操作精度や信頼性、安全性を強化したとしている。

同モデルは、Google DeepMindが展開してきた視覚・言語・行動（VLA）モデルの中で最も高い性能を持つという。DeepMindは「Gemini 4 Argon」を活用してロボット研究を加速し、新たな技能をより短期間で、かつ幅広く学習できるよう改良した。性能は200超の個別タスクで評価した。

改善の柱は、精密な操作能力、信頼性、安全性の3点だ。日常的な道具の取り扱いや、繊細な物体、柔軟な物体を扱う作業の精度を高めた。社内評価では、タスクの種類に応じて従来モデルに比べ成功率が30〜100％改善し、作業完了までの時間も20〜30％短縮したという。

産業現場での実証も進めた。DeepMindは、Apptronikのヒューマノイドロボット「Apollo 2」をMercedes-Benzの生産ラインに投入し、自動車部品の仕分けや梱包に関する概念実証（PoC）を実施した。成功率は96％だった。ただ、実生産環境でのPoCであり、商用導入の実績を示すものではない。

安全対策も強化した。物理的な危険要因や周囲の作業者を踏まえてロボットの行動を制御する機能を改善したほか、悪意のある命令やジェイルブレークの試みを検証する新たなベンチマークも導入した。

Gemini Robotics 2.5は複数のロボットプラットフォームで動作する。Apollo 2に加え、両手に平行グリッパーを備えたFrankaのDuoプラットフォームにも対応する。DeepMindはAgile Robots、Apptronik、Boston Dynamicsなどのロボティクスパートナーを通じて、モデルの提供を始めた。

Apptronikの共同創業者兼CEO、ジェフ・カルデナス氏は、「Apollo 2にGemini Roboticsを組み合わせたところ、数週間の追加学習だけで性能が大きく向上した。Mercedes-Benzの生産環境でも、性能低下はほとんど見られなかった」とコメントした。

このほかDeepMindは、次世代の遺伝子予測モデル「AlphaGenome 2」も発表した。DNA塩基配列と変異が特定のヒト細胞タイプに及ぼす影響を予測するモデルで、疾患関連の遺伝子変異の把握や新薬開発に向けた研究候補の探索に活用できるとしている。従来モデルより細胞タイプと状態をより精緻に区別でき、遺伝子発現、ヒストン修飾、クロマチンアクセシビリティに加えて、DNAメチル化まで予測する。ただし、研究支援向けのモデルであり、臨床や診断目的で承認を受けたものではない。