韓国政府が、フィジカルAIの中核技術である「ワールドモデル」の国産化に乗り出した。海外技術への依存が続いてきたシミュレーション基盤を自前化し、製造や物流の現場で使える次世代フィジカルAIの基盤構築を目指す。

科学技術情報通信部と情報通信企画評価院（IITP）は9日、ソウル江西区のLGサイエンスパークで「フィジカルAI先導技術開発」事業の着手報告会を開いた。事業では、高性能ワールドモデルと国産シミュレーターを開発し、ロボット・ファウンデーションモデルと連携させた実証を進める。

フィジカルAIは、ロボットや自動運転、製造自動化のように、物理世界で動作するAIを指す。実環境での誤作動が人身事故や産業災害につながりかねないため、本格導入前に仮想環境で十分に学習・検証する工程が欠かせない。

その中核を担うのがワールドモデルだ。周辺環境の変化を予測し、AIの学習や意思決定を支える技術で、ロボットの行動に伴う状況変化をシミュレーションするほか、大量の合成データを生成し、フィジカルAIの高度化を後押しする役割も果たす。

韓国ではこれまで、こうしたシミュレーション・プラットフォームの多くを海外製技術に頼ってきた。同部は今回の事業を通じて、ワールドモデルの基盤技術を確保するとともに、これと連携する国産シミュレーター技術の実証を進める方針だ。

参画するのは、主幹機関のLG Electronicsのほか、MIND AI、Holiday Robotics、Robotis、CrowdWorks、Alchera、KT、韓国科学技術院、ソウル大学校、韓国情報通信技術協会の計10機関。産学研の連携体制で開発を進める。

LG Electronicsのキム・ヨンジュンAIロボット研究所長は報告会で、ワールドモデルを軸とする先導技術開発の方向性を説明した。「すでにフィジカルAIの研究開発や事業化に取り組んできた企業の力を素早く結集し、実際の現場を起点に弱点を補いながら、グローバル水準でモデルを検証していく」と述べた。

開発では、複数の方法論を組み合わせてワールドモデルの性能向上を図る。具体的には、3D空間再構成を軸に物理法則との整合性を重視する手法、事故につながる可能性のある場面を仮想的に生成して学習・検証する手法、複雑な世界を簡略化して計算速度と精度の両立を狙う軽量予測モデルの3系統を並行して開発し、最適なモデル構築を目指す。

キム所長は「人はコップを落とす場面を想像すれば、その結果を頭の中で描ける。ロボットにも同様に、何を避けるべきかを想像を通じて判断させるのがワールドモデルの役割だ」と説明した。

政府は今年から2年間で総額340億ウォンを投じる。2026年予算は150億ウォン。事業期間は2026年5月から2027年12月までとしている。

目標は、ワールドモデルの現実再現性能と、ロボット・ファウンデーションモデルのシミュレーションから実機への転移性能を高めることで、ワールドモデルを使わない場合と比べて実ロボットの最終動作成功率を20ポイント以上引き上げることだ。同部によると、この水準は現在のグローバル最高水準とされる14.5ポイントを大きく上回るという。

政府と参画機関は、「ワールドモデル学習―ロボット・ファウンデーションモデル連携―実証・性能評価―事例分析・再学習」へとつながる実証パイプラインを構築する。2年間で計4回の検証サイクルを回し、最終段階では製造・物流の現場で実証を行う計画だ。

キム所長は「迅速に適用して課題を見つけ、改善する循環構造をつくるのが目標だ。想定外の問題が出る可能性はあるが、優れたチームであれば難題にも素早く対応し、改善できなければならない」と語った。

報告会では、LG ElectronicsのCLOiDロボットとRobotisのAI Workerロボットのデモも披露された。両ロボットは拳を合わせるあいさつやハートのジェスチャーを交わし、フィジカルAIに基づく相互作用能力を示した。

今回の研究開発成果は、産業全体への展開も視野に入れる。キム所長は「成果物はオープンソースのエコシステムを通じて公開し、中小企業でも容易にダウンロードして活用できる形で支援する計画だ」と述べた。

一方で、大規模データの保存・管理体制と計算インフラの整備は課題として残る。キム所長は「ワールドモデルは動画などの大規模データを蓄積し、それを基に学習する技術で、想像以上に大きなストレージが必要になる。長期的には国家レベルで共有・管理・活用できる仕組みが必要だ」と指摘した。

政府は、産学研連携を基盤に世界水準のワールドモデル開発を後押しする考えを強調した。国産化に成功すれば、原子力開発シミュレーションなどエネルギーや安全保障の分野にも波及効果が見込めるとしている。

IITPのホン・ジンベ院長は「現実世界の物理法則を記述するワールドモデルを土台に、ビジョン、言語、アクションモデル、さらにハードウェアまで最適化してこそ、本当のフィジカルAIが完成する」と述べた。

リュ・ジェミョン科学技術情報通信部第2次官は「過去のTDX開発で、研究陣が交換機の国産化という奇跡を成し遂げたように、今回も同じ覚悟と使命感で臨めば、フィジカルAI強国へ飛躍できる。政府としても、研究現場の挑戦と革新が早期に実を結ぶよう、政策面から全面的に支援する」と述べた。