Tesla最新自动驾驶软件FSD（Full Self-Driving）V14已将能力范围进一步拓展至“从出发到泊车”。不过，从实际体验来看，系统在地图数据、定位精度以及泊车判断等方面，仍有明显提升空间。

电动车媒体CleanTechnica于13日（当地时间）报道称，一名用户对2026款Tesla Model Y进行了约两周体验。其反馈显示，基于HW4平台的FSD V14相比HW3版FSD V12，人工接管频率明显下降，但导航出错、地址识别偏差和泊车表现不稳定等问题仍未完全解决。

报道称，该用户此前已驾驶2019款Model 3约7年，并经历过多轮FSD更新。受HW3硬件限制，这辆车目前最高只能运行FSD V12。相比之下，2023年后生产、搭载HW4的车型凭借更强的算力和摄像头系统，已支持FSD V14。

从实际体验看，FSD V14最明显的变化在于起步和结束阶段的自动化能力进一步增强。用户在输入目的地后，车辆可自行规划路线并前往目的地；包括从车库倒车驶出、从车位起步驶入道路等动作，也多次顺利完成。

用户称，其现在“几乎不会关闭FSD”。例如，车辆在停车标志前完全停稳后再起步的过程，比以往更自然；在路口场景中，也未再出现无法识别其他车辆的情况。

抵达目的地后，车辆还会尝试在路边或停车场自主泊车，在自家车道内也能把车停到合适位置。不过，这一能力在公共停车场场景下仍暴露出明显局限。

例如，系统目前既无法识别或主动避开无障碍车位，也无法判断哪个车位更靠近商店或办公楼。用户提到，在美国威斯康星州一家Costco门店，车辆最终未能找到合适车位；原因之一是Tesla导航所依赖的Google地图中，该区域仍被标注为绿地，反映出地图数据更新不及时的问题。

地址识别同样存在偏差。即便输入自家住址，系统也可能把车辆导向另一条街上的住宅。为了到达准确位置，用户仍需手动调整地图上的定位点。

在路线判断和选道方面，FSD V14也并非没有问题。用户称，车辆从威斯康星州Rhinelander机场出发时，曾试图逆向驶入单行道；在部分停车场内，导航提示左转，但车辆实际却选择右转。至于FSD V12中已出现过的选道错误，在V14中也仍有个别案例被记录。

用户分析认为，这些问题很大程度上与定位精度和地图数据的局限有关。一方面，GPS定位误差可能达到约15英尺（约4.5米）；另一方面，地图信息并不总是最新，这使得精细泊车和复杂路径判断更容易出错。

硬件层面的表现则有所改善。此前在FSD V12上，车辆一旦安装后置自行车架，系统往往会因判断后摄像头被遮挡而限制功能；但在相同条件下，FSD V14仍可维持辅助驾驶功能。

除功能表现外，Tesla的订阅策略也引发了用户不满。报道称，部分新款Tesla车型若不支付每月99美元的FSD订阅费用，将无法使用车道保持和转向辅助功能，基础功能仅剩可根据路况运行的巡航控制。

按照用户的说法，这意味着即便只想在高速场景下使用转向辅助，也可能被迫为FSD订阅付费。

从待改进项目来看，用户列出的清单还包括：根据学校区域闪烁信号自动降速、完成车库泊车、指定特定车位、识别无障碍车位、选择得来速车道，以及应对减速带和较深排水沟等复杂路况。

此外，恶劣天气下的表现仍被认为存在明显上限。由于Tesla目前已取消雷达，主要依赖摄像头视觉系统，用户判断，在暴雨或暴雪等能见度大幅下降的环境中，FSD很难保持正常工作。

报道称，当前行业更关注的核心问题在于，FSD能否从“需要驾驶员监督的辅助系统”进一步迈向比人类驾驶员更低失误率、事故率的阶段。该用户认为，只有当FSD真正做到“失误更少、事故更少”时，才有可能被视为无需监督的L4级自动驾驶。

整体来看，HW4平台和FSD V14确实已将Tesla辅助驾驶的可用范围扩展到从出发到抵达后泊车的完整链路，实际可用性也有所提升。但要进一步走向更高阶自动驾驶，地图数据准确性、定位精度、公共停车场泊车能力以及恶劣天气适应性，仍是必须解决的关键问题。