Tesla高级驾驶辅助系统FSD（Full Self-Driving）近日在欧洲城市道路实测中，既展现出一定的复杂场景应对能力，也暴露出在规则判断和路线选择上的局限，部分路段仍需驾驶员人工接管。
据InsidEVs当地时间29日报道，YouTube频道“robot*irl”发布了一段时长32分钟的视频，在斯洛伐克首都布拉迪斯拉发测试Tesla Model Y的FSD表现。测试路线由当地观众选定，涵盖狭窄道路、复杂路口等多种高难度城市场景。
从视频来看，车辆完成了跨越电车轨道的急转弯，也通过了陡坡路段以及停放车辆和拖车之间的狭窄空间。行驶过程中，系统还能为行人预留安全空间、避让犬只，并在需要给对向车辆让行时主动倒车。
不过，FSD在部分交通规则识别上仍出现明显偏差。测试中，车辆未能准确识别禁行限制，驾驶员因此手动接管。在一处死胡同内的陡坡路段，因前方可用空间有限，驾驶员最终选择自行完成调头和挪车操作。车辆在到达途经点后还曾出现路线判断失误，一度试图继续向更深处驶入。
除路线判断外，交通标识识别和转向稳定性也被指出存在问题。车辆在狭窄通道内一度偏向与地面导向箭头不一致的一侧；在车道选择过程中则表现出犹豫，方向盘出现来回修正的情况。
报道称，Tesla于今年4月在荷兰经过超过18个月评估后，获得FSD监督型系统的批准。此后，适用范围进一步扩大至斯洛伐克、拉脱维亚等10个欧洲国家，但在其余17个欧盟国家仍未获批。
德国方面则强调，驾驶员始终需要承担责任，并认为“完全自动驾驶”这一名称可能引发误解。Tesla目前在欧洲使用的是“Tesla Assisted Driving”这一名称。
整体来看，此次路测显示FSD已具备一定的复杂道路通行能力，但也再次说明，其本质上仍是需要驾驶员持续监管的辅助驾驶系统。
Jae-won Choi
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