Autonomous A2Z(以下简称“A2Z”)10月29日表示,公司已完成基于L4级自动驾驶车辆“ROii”开发的物流无人驾驶平台样车。
该样车采用滑板式平台结构,取消顶棚和封闭货箱,货物可直接装载在平台上。A2Z表示,这种设计更适合运输尺寸和形状不一的工业零部件。为满足1吨以上载重需求,公司对车身和载货结构进行了强化,并增设固定挂钩和防护栏,以防运输过程中货物移位或掉落。车辆搭载的摄像头、激光雷达等传感器配置和数量与ROii保持一致。
为适应作业场景,车辆在安全配置上也进行了强化。样车配备复合安全灯组,包含自动驾驶状态指示灯、投影式转向指示灯、安全线灯和安全作业灯,方便在夜间或低照度室内环境下识别车辆运行状态和行驶方向。控制器、紧急制动装置和电源开关则被布置在便于作业人员从车外操作的位置,并加装了防雨罩。
A2Z还将与Chungbuk National University合作,进一步提升面向工业现场的自动驾驶能力。其中,A2Z将负责开发应对异常工况的场景理解模型,Chungbuk National University则负责开发室内外高精地图推理模型,目标是在缺乏高精地图的现场环境中也能实现无人运行。
按计划,该样车将于2027年投入GGM,开展从零部件供应商到整车生产工厂之间的货运实证。
A2Z首席执行官Han Ji-hyung表示,此次推出物流无人驾驶平台样车,意味着公司此前在客运场景积累的自动驾驶技术,开始与工业现场的物流需求相结合。他表示,制造设施和产业园区等重复性货运场景的运输自动化需求正在上升,公司将通过GGM实证验证实际可用性,并推进后续商业化。