Tesla车载AI“Ara”近日在对话中提到，FSD V15有望支持无监督完全自动驾驶，再次引发外界对该版本发布时间和能力边界的关注。电动车媒体CleanTechnica于26日（当地时间）报道，一名搭载HW4的2026款Model Y车主公开分享了FSD V14的实际体验，并披露了其与Ara的对话内容。

据该车主介绍，FSD V14在多数场景下已基本无需驾驶者操作方向盘、刹车或加速踏板，整体能力较此前版本有明显提升。尤其是在停车标志、红绿灯、弯道、施工路段、环岛，以及应对路边停放车辆和行人等日常道路场景时，系统表现更为成熟。

不过，在出发和到达后的泊车环节，系统仍存在短板。车辆可以从车库倒车驶出，并完成三点式掉头，但回到家后，即便识别到车道，也几乎不会自动驶入车库停车。在大型商场停车场内，车辆能够寻找空车位并完成倒车入库，但还无法按照驾驶者指定的车位停车。除此之外，系统仍存在偏离导航路线、等红灯时误入错误车道等问题。

该车主表示，FSD在高速公路和双车道道路上的表现尤其稳定，并据此询问，Tesla是否可能先在这类路段开放无监督模式。Ara回应称，Tesla已在部分设有地理围栏的城市运营无监督Robotaxi，并进一步表示，FSD V15可能于今年年底或明年年初推出，且有望实现无监督完全自动驾驶。

不过，报道指出，要将这一能力扩大到更大范围的商业化应用，Tesla仍面临不少限制。目前，Robotaxi仅在有限区域内运行，距离覆盖更广泛道路和停车环境仍有差距。上述车主也认为，相较于全面开放，无监督功能更可能率先在高速公路等出入口受控的特定道路环境中落地。

价格策略同样被视为一大变量。Tesla数日前已停止向新车购买者以及此前未购买FSD的用户提供一次性买断选项，目前仅保留每月99美元的订阅方式。该车主表示，自己曾为2018款Model 3支付6000美元买断FSD，但由于车辆搭载HW3，已无法运行最新的FSD V14。与此同时，Elon Musk此前也曾预告，FSD进入无监督阶段后价格将进一步上调，这让部分用户担心自己可能因价格上涨而被挡在服务门外。

围绕基础功能是否被削减的争议，也随之升温。该车主认为，当前Tesla车辆默认仅提供智能巡航控制，而不再标配自动车道辅助功能，这一调整意在推动FSD月度订阅销售。他同时指出，如果无监督FSD属于与行车安全直接相关的技术，理论上应覆盖更多车辆，而非局限于少数付费用户。