韩国政府正式启动面向制造业现场的物理AI研发（R&D），重点布局全罗北道和庆尚南道两大区域。根据规划，全罗北道将推进“工厂编排”相关平台技术开发，庆尚南道则将聚焦可用于实际作业执行与精细控制的大规模行动模型（LAM）。

韩国科学技术信息通信部16日在首尔诺富特大使酒店召开物理AI研发项目启动报告会，宣布将以两地制造业基础为依托，推进相关研发和实证工作。

出席活动的包括韩国科学技术信息通信部信息通信政策室室长 Lee Do-gyu、共同民主党议员 Jeong Dong-yeong、国民力量党议员 Choi Hyeong-du，以及全罗北道经济副知事 Go Jeong-sam、庆尚南道经济副知事 Choi Man-rim。来自研究机构、高校、企业及相关团体的约200人到场参会。

韩国科学技术信息通信部表示，此次项目将围绕制造数据、AI模型、数字孪生、机器人及设备控制、现场验证等环节，搭建覆盖研发到落地应用的物理AI全流程体系。

其中，全罗北道将推进“基于协作智能物理AI的软件（SW）平台研发及生态构建”项目，计划从今年起实施至2030年，累计投入7368亿韩元，用于开发并验证面向制造和物流现场的物理AI核心技术。

该项目的核心，是打造可让不同机器人和设备协同运行的物理AI软件平台，并在此基础上实现将整座工厂统一纳入一个系统的“工厂编排”。

按计划，项目将实现工厂布局和物流机器人路径的自动设计，并借助3D数字孪生在虚拟环境中完成验证；同时，把基于视觉-语言模型（VLM）的情境感知能力以及基于强化学习的统一控制技术，应用到实际测试平台和制造现场。依托去年的概念验证（PoC）成果，项目还将形成可用于工厂设计、建设和运营的通用型“暗灯工厂”模型，并与各行业锚定企业合作推进，进一步发展为具备标准化和互操作能力的“K-制造工厂”出口模型。

庆尚南道方面，将推进“人类-AI协作型LAM开发与全球验证”项目。依托当地在国防、造船、机械等制造产业上的基础以及210个产业园区，该项目计划从今年起实施至2030年，累计投入6763亿韩元。

这一项目的核心技术是大规模行动模型（LAM）。该模型通过学习融合制造现场作业人员与机器人行为、物理规律、空间信息等数据，形成面向实际作业的执行能力和精细控制能力；并结合数字孪生、数据管道、仿真系统以及基于神经网络处理器（NPU）的基础设施，建立从AI训练、制造现场部署到依据作业结果再训练的闭环体系。

韩国科学技术信息通信部计划，到明年先行形成代表性制造工序数据、核心数据管道、双向数字孪生、平台最小可行产品（MVP）和主要验证体系。到2030年，目标是在13个以上制造工序中构建现场数字孪生和虚拟制造工厂（FAB），并推动开展综合验证，目标包括闭环自动化率达到90%以上、再训练结果可在24小时内完成反映等。

据介绍，本次项目预计将吸引韩国国内约150家高校、研究机构和企业参与，参与研究人员约3500人。其中，中小企业和中坚企业共107家，占参与机构总数约68%。韩国科学技术信息通信部表示，将依托全罗北道和庆尚南道不同的制造业基础和技术优势，加快掌握物理AI关键技术，并推动成果向全国制造现场扩散。

Lee Do-gyu表示，政府将积极支持全罗北道和庆尚南道的项目成果向全国制造现场推广，并最终推动韩国“K-制造工厂”进入全球市场。