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XPeng公布自动驾驶AI框架X-Mind：先预测未来路况，再生成驾驶决策

XPeng发布面向自动驾驶的AI框架X-Mind，强调车辆在执行动作前先对未来交通场景进行预测和推理，推动自动驾驶系统由“感知-行动”转向“预测-推理”。该方案通过Thought Sketch提炼关键道路要素，并借助压缩编码与单次前向传播生成提升实时响应能力。XPeng称，在多类复杂场景下，X-Mind在风险预测、轨迹控制和交规遵循等方面优于现有视觉-语言-行动（VLA）模型。