[디지털투데이 AI리포터] 구글 딥마인드(DeepMind)가 인터넷 없이도 작동하는 로봇용 인공지능(AI) 모델 '제미나이 로보틱스 온 디바이스'(Gemini Robotics On-Device)를 공개했다고 24일(현지시간) IT매체 테크크런치가 보도했다.

이 모델은 인터넷 연결 없이 로봇의 움직임을 제어할 수 있으며, 사용자가 자연어로 명령을 내릴 수 있는 것이 특징이다. 구글은 해당 모델이 클라우드 기반 '제미나이 로보틱스'와 유사한 성능을 발휘하며, 다른 온 디바이스 모델보다 우수한 성능을 보였다고 주장했다. 

실제 데모에서는 가방 지퍼를 열거나 옷을 접는 작업을 수행했으며, 알로하(ALOHA) 로봇을 위해 개발된 모델이 프랑카 FR3(Franka FR3) 양팔 로봇과 앱트로닉 아폴로(Apptronik Apollo) 휴머노이드 로봇에도 적용될 수 있음을 보여줬다. 특히, 프랑카 FR3 로봇은 산업용 벨트에서 조립 작업과 같은 이전에 경험하지 못한 시나리오도 성공적으로 수행하는 모습을 보였다.

구글 딥마인드는 제미나이 로보틱스 SDK도 함께 공개했으며, 개발자들은 무조코(MuJoCo) 물리 시뮬레이터를 활용해 로봇에게 50~100회의 시범을 보여주며 새로운 작업을 학습시킬 수 있다.

한편, 다른 AI 기업들도 로봇 제어 기술 개발에 나서고 있다. 엔비디아(NVIDIA)는 휴머노이드용 AI 플랫폼을 구축 중이며, 허깅페이스(Hugging Face)는 로봇을 위한 오픈 모델과 데이터셋을 개발하는 동시에 자체 로봇 프로젝트를 진행하고 있다.