[디지털투데이 고성현 기자] 현대자동차그룹은 21일 전기차 자동 충전 로봇(ACR, Automatic Charging Robot)의 충전 시연 영상을 공개했다.

전기차 자동 충전 로봇은 전기차 충전기 케이블을 대신 들어 차량 충전구에 체결해주고, 충전이 완료되면 충전기를 제자리에 돌려놓는 외팔형 로봇이다. 현대차그룹은 지난해 7월 컴퓨터 그래픽으로 제작된 영상을 공개한 바 있다.

이번에 공개된 영상에는 현대차 아이오닉 6를 충전하는 모습이 담겼다. 차량이 충전 가능 구역에 주차되면 전기차 자동 충전 로봇과 차량이 서로 통신해 충전구 덮개를 연다. 그리고 로봇이 내부 장착되 카메라를 통해 충전구의 정확한 위치와 각도를 계산한다. 이후 충전기를 체결해 충전한 뒤 완료되면 충전기를 뽑아 제자리에 돌려놓고 차량 충전구 덮개를 닫는 식이다.

현대차그룹은 이같은 로봇의 충전 과정이 첨단 로봇기술의 집약체라고 설명했다. 차량 주차 위치와 충전구 형태, 날씨, 장애물, 충전 케이블 무게 등 고려할 변수가 많아서다. 특히 충전기를 충전구에 체결하려면 변수를 빈틈없이 계산할 수 있는 소프트웨어 기술이 필요하다. 현대차그룹은 로봇에 3D 카메라 기반 인공지능(AI) 기술을 적용한 알고리즘을 개발해 이를 해결했다.

현대차그룹은 전기차 자동 충전 로봇이 전기차 충전에 대한 편의성을 대폭 높여줄 것으로 기대하고 있다. 향후 자율주차 관제 시스템이나 이동형 레일과 결합하면 주차된 여러 대의 전기차를 순차적으로 충전하는 등 활용성을 향상시킬 수 있을 것으로 보고 있다.

현대차그룹 관계자는 “충전 속도가 빠른 초고속 충전기로 변화할수록 충전 케이블은 두꺼워지고 무거워지며, 특히 야간에는 충전구의 위치와 각도를 정확히 파악하기 어려운 경우도 있었는데 충전을 로봇이 대신한다면 이러한 고객들의 불편을 대폭 줄여줄 수 있을 것”이라며 “고객들이 머지않아 전기차 충전소에서 실제로 로봇을 만나볼 수 있도록 완성도를 지속 높여 가겠다”고 말했다.

전기차 자동 충전 로봇은 오는 31일부터 다음 달 9일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열리는 '2023 서울모빌리티쇼' 현대차 전시관에서 공개된다.