Rivian下一代纯电SUV R2近日在美国首次曝光搭载LiDAR的测试车。由于车辆几乎未作伪装，外界据此判断，R2量产版的传感器布局已接近定型。

据电动汽车媒体Electrek当地时间7月1日报道，这辆R2测试车日前现身美国加州欧文Rivian总部附近。从曝光画面看，车辆外观与普通量产车相近，未见明显为测试而设置的重度伪装。

Rivian早在2025年12月就曾表示，R2将引入LiDAR。不过，自2026年6月9日起开始面向用户交付的首批车辆并未配备这一传感器。作为替代方案，首批车主获得了“Launch Package”，其中包括专属车身配色、拖拽套件，以及自研辅助驾驶系统“Autonomy+”的终身使用权等权益。

Rivian此前披露，计划自2026年下半年起，分阶段将LiDAR导入R2量产车型。此次测试车曝光，也被市场解读为相关量产准备已进入更具体阶段。

从设计来看，R2的LiDAR布局也不同于不少自动驾驶车辆常见的“Taxi Bump”方案。后者通常在前挡风玻璃上方形成较为明显的隆起，而R2则尽可能将传感器融入整车造型之中。虽然传感器并未完全隐藏，但体积较以往常见方案明显更小，整体设计的一体感也更强。

LiDAR是一种通过激光对车辆周边环境进行三维感知的传感器，可生成高分辨率点云，用于识别目标物及其距离、位置等信息。业界普遍将其视为实现完全自动驾驶的重要技术之一。

与Tesla坚持以摄像头为核心的视觉路线不同，Rivian选择积极采用LiDAR，以提升辅助驾驶系统的表现。

此外，Rivian面向预订用户发出的一封邮件也引发了外界关注。Rivian在邮件中表示，“Launch Package将一直保留，直至客户进入交付顺位。”部分预订用户因此推测，如果提车时间延后，未来或有机会同时获得配备LiDAR的车型以及Launch Package。

此前，市场普遍将Launch Package视为针对首批未配备LiDAR车型的一种补偿安排。不过截至目前，Rivian尚未就是否会在搭载LiDAR的车型上继续提供Launch Package作出正式说明。

有业内观点认为，Rivian或采取了“先启动交付、确保初期营收，再分阶段补齐核心辅助驾驶硬件”的策略。

接下来，市场关注的焦点在于：R2面向普通用户交付的车型将于何时正式搭载LiDAR，以及与Launch Package相关的销售安排是否会延续。