Boston Dynamics公布新一代Atlas搬运约23公斤迷你冰箱的演示视频。图片来源:Boston Dynamics

Boston Dynamics公布了人形机器人Atlas的最新演示视频,展示其搬运迷你冰箱并配合研究人员取出饮料的作业能力。

据TechRadar等外媒18日报道,这段视频不仅展示了Atlas对真实物体进行搬运和放置的过程,也披露了其学习相关动作的训练方式。

从此次演示来看,重点并非展示动作难度,而是进一步明确Atlas的定位:优先进入制造现场,而非家庭场景。Boston Dynamics表示,Atlas的系统设计围绕低成本、简化和可靠性展开,研发资源也正集中投向加快实际部署。

视频中,Atlas搬起一台50磅(约23公斤)未通电的迷你冰箱,将其移至桌边后平稳放下,随后后退一步,方便研究人员取出罐装饮料。研究团队表示,在实验室测试中,Atlas也能轻松举起100磅(约45公斤)的物体。

Boston Dynamics Atlas研究工程师Vinay Kamidi表示,如果要让机器人最终成为“像人一样的工具”,就必须能够与各种物体进行交互,而现实中的物体在形状和尺寸上都存在很大差异。

Atlas的机械结构同样受到关注。新一代Atlas不受人类关节活动范围限制,上半身可实现360度旋转。今年1月公开的信息显示,该机型拥有56个自由度,支持更换自有电池,最大举升能力为110磅(约45公斤)。其设计思路也并不像Tesla Optimus或Figure AI的Figure 03那样强调类人外形,而是更侧重快速移动、敏捷性以及物流类作业能力。

为完成上述动作,Boston Dynamics进行了大规模仿真训练。研究人员首先制作作业动画,再让Atlas在计算机环境中围绕“举起—搬运—放下”的流程进行数百万小时的反复学习。完成仿真训练后,Atlas在实机测试中首次便完成了任务。Boston Dynamics表示,人类很快就能掌握的动作,对机器人而言往往仍需要大规模仿真训练,而人工智能正加快这一训练过程。

Atlas未来在制造现场究竟能够把作业边界拓展到何种程度,正持续受到关注。有观点认为,目前尚未看到Atlas能力的上限,未来其发展空间“只会受到想象力限制”。从此次演示也可以看出,Boston Dynamics正进一步将Atlas打造为面向工厂的实际作业平台。

关键词

#Boston Dynamics #Atlas #人形机器人 #制造业 #工厂自动化 #物料搬运 #仿真训练 #人工智能 #自由度 #Tesla Optimus
版权所有 © DigitalToday。未经授权禁止转载或传播。