Autonomous A2Z在光明市投入试运营的自动驾驶公交GM1。

Autonomous A2Z于7日宣布,已在京畿道光明市启动自动驾驶公交“GM1”试运营。该线路往返全长24公里,连接Cheolsan站、KTX光明站和光明洞窟,年内免费向乘客开放。

公司表示,GM1把Cheolsan站周边生活圈、作为广域交通枢纽的KTX光明站,以及旅游景点光明洞窟连接起来,形成一条覆盖通勤与出游需求的运行线路。

此次投运车辆为一辆以Hyundai County EV为基础打造的电动巴士,可搭载14名乘客。车辆搭载L4级自动驾驶系统,配备4个激光雷达、8个摄像头和1个雷达,以减少感知盲区并实现全方位环境识别。遇到突发情况时,安全驾驶员将介入处置;车上还配有随车服务人员,负责协助乘客上下车和乘车引导。

Autonomous A2Z介绍称,此次项目的重点在于通过车路协同提升运行安全。公司已在光明Costco十字路口和Soha公营停车场前十字路口部署激光雷达基础设施系统(LIS),每个点位均配备128线激光雷达、工业PC和5G通信设备。LIS可通过路侧激光雷达识别行人等周边目标,并将相关信息传递给车辆,从而弥补车载传感器覆盖不足的问题。

公司称,LIS的效果已于去年9月在大邱完成验证。当时在系统识别到闯红灯行人并向车辆传递信息后,自动驾驶车辆及时减速避让,随后恢复正常行驶。Autonomous A2Z计划把这一验证经验应用到光明市的车路协同运营中。

在运营安排方面,GM1除法定节假日外,每周三至周日运行,每日开行2个往返班次。Cheolsan站发车时间为上午10点和下午2点,光明洞窟发车时间为上午11点40分和下午3点40分。乘客无需预约,可在站点直接乘车。

该试运营将持续至12月。Autonomous A2Z表示,后续将评估明年起扩大服务的可能性。此前,公司已在首尔、世宗、大邱和安养运营自动驾驶公交和接驳车,并进入新加坡、阿联酋和日本市场,累计行驶里程达到115万公里,在韩国自动驾驶企业中处于领先水平。

Autonomous A2Z代表Han Jihyung表示,推动自动驾驶商业化的关键,在于把便捷、可用的服务扩展到市民实际出行场景中。公司将通过此次光明市试运营提供车辆和技术支持,连接市民生活圈与交通、旅游节点,并推动更多地区引入符合当地交通需求的定制化自动驾驶服务。

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