随着投入商业运营的自动驾驶出租车持续扩张，车辆在意外情境下出现异常的案例也在增加。

当系统遭遇训练数据未充分覆盖、又难以提前预判的“边缘场景”时，自动驾驶出租车不仅可能扰乱交通秩序，甚至还会带来安全隐患。

这类边缘场景近来多次引发媒体关注。2025年12月，旧金山发生停电，导致约1600辆Waymo车辆一度停驶至少2分钟，此事随后被多家媒体集中报道。

据《纽约时报》近日报道，Alphabet旗下自动驾驶出租车公司Waymo已将运营车队扩大至4000辆，较去年初约700辆的规模增长逾5倍。目前，Waymo已在15个城市区域开展运营，仅上个月就已在美国丹佛、拉斯维加斯、圣迭戈和坦帕转入全无人运营。

《纽约时报》援引Waymo新城市拓展团队负责人Franklin Trujillo的话说，Waymo在一个地区开发的软件，正逐步提升在其他地区的适配能力。这意味着Waymo无须针对每个城市重新训练整套系统，也有助于其更快进入更多市场。

不过，随着服务范围不断扩大，自动驾驶车辆遭遇陌生场景并因此暴露问题的概率也会随之上升。

自2025年12月以来，Waymo已因软件问题三次发起联邦层面召回。相比此前22个月仅有3次召回，近期召回频率明显加快。这三次召回中，还包括车辆驶入积水路段的案例。

当地时间7月4日，旧金山海滨区域聚集超过10万人观看烟花表演。期间，Waymo无人车被曝堵塞路口，造成交通严重拥堵。部分车辆在现场滞留超过3小时，还有车辆因电量耗尽被拖离，甚至发生碾压烟花后起火的事故。

长期研究自动驾驶的卡内基梅隆大学名誉教授Philip Koopman表示，问题在于车辆往往意识不到自己已陷入困境，因此不会主动请求协助。他指出，自动驾驶系统在识别“自己是否进入全新情境”方面仍存在困难；一旦进入陌生场景，系统容易表现出过度自信，也更容易出现反常错误。

一连串事件也让Waymo面临来自政府部门和监管机构更严密的审视，相关监管关注明显升温。

旧金山市长Daniel Lurie已致函加州交通部长，要求为无人驾驶车辆在大型活动或紧急情况下的运营制定明确标准。他认为，仅以常态场景为前提的监管框架，已不足以应对现实需求。

Waymo发言人Sandy Karp回应称，近期召回属于预防性措施；随着公司持续扩张，边缘场景的发生率也在下降，实际暴露出的问题都会被纳入后续改进。Trujillo则表示，Waymo的目标是打造能够应对所有边缘场景的技术，无论这些场景是否曾经出现过；该公司的严重伤害事故发生率比人类驾驶员低94%，目前仍在持续学习并迭代产品。