Physical AI企业RLWRLD于7日宣布，已分别与韩国机器人及仿真初创公司Physics Sim Lab、Space AI和NdotLight签署合作备忘录（MOU）。各方将围绕RLWRLD与NVIDIA联合开发的开源基准DexBench展开合作，进一步提升人形机器人手部精细操作能力的评测与训练体系。

DexBench是一套面向真实工业场景的开源评测基准，用于验证机器人能否以接近人类的手部操作方式完成复杂作业。该基准已与NVIDIA Isaac Lab-Arena环境集成，覆盖18项任务和80个案例，可在仿真环境和真实场景中对机器人的执行能力进行验证。LOTTE、SK Telecom、CJ Logistics、Hyosung、HL Mando、Fuji、All Nippon Airways（ANA）、Mitsui Chemicals等企业也参与其中。

根据分工，NdotLight将利用自研3D仿真资产生成技术TRINIX，制作DexBench所需的仿真资产，包括关节结构、物理属性和碰撞网格等。该公司还计划结合RLWRLD的实机测试平台与机器人基础模型（RFM），验证虚拟环境与真实环境之间的一致性。

Physics Sim Lab将负责构建高精度数字孪生仿真环境，复现便利店、物流仓库、制造产线和门店等真实工业场景。相关仿真环境生成的合成数据，也将用于RLWRLD机器人基础模型RLDX-1及后续模型的训练。

Space AI则将开发面向豆腐、水果、橡胶零部件等受力后易变形或破损物体的处理任务，并把真实传感器采集的接触力和材料物性数据导入仿真环境，用于构建训练和评估机器人精细力控能力的测试环境。

RLWRLD此前已开源发布RLDX-1。公司表示，该模型在8项仿真基准测试中取得领先成绩。近期，RLWRLD还入选世界经济论坛（WEF）“2026技术先锋”。

RLWRLD CEO Ryu Jung-hee表示，人形机器人要在制造、物流等真实工业场景中实现落地，关键在于具备媲美人类的手部精细操作能力。公司将与在各自领域具备专业能力的韩国初创企业合作，共同攻克建立全球产业标准所需的高难度任务。