NVIDIA 8月6日宣布，面向Robotaxi和自动驾驶汽车开发的推理模型“Alpamayo 2 Super（NVIDIA Alpamayo 2 Super）”正式开放商用。
NVIDIA表示，Alpamayo 2 Super依托开放商用许可、在基准测试中领先的推理性能，以及可审查的决策过程，可支持包括Robotaxi在内的自动驾驶车辆实现量产和大规模部署。
在NVIDIA看来，Robotaxi等自动驾驶车辆面临的最棘手挑战，不在于日常路况，而在于那些难以预测、难以学习的罕见复杂场景，也就是所谓的长尾场景。
公司指出，仅靠目标检测和行为预测，还不足以应对这类问题。自动驾驶系统还需要理解具体情境，进行因果推理并作出恰当决策，再将其转化为安全、平顺的行驶轨迹。与此同时，这一过程还必须能够被开发者审查和验证，以建立对系统的信任。
Alpamayo 2 Super已被纳入NVIDIA自动驾驶开源模型、数据集和工具体系，进一步提升了开发者的自主控制能力。
该模型将依据Linux Foundation推出、用于开放AI模型分发的宽松许可OpenMDW-1.1，在Hugging Face上线。根据这一许可，开发者可对模型进行微调、开展衍生模型开发，并进行商业再分发。自动驾驶研发企业、汽车和卡车制造商以及零部件供应商，也可结合自身数据、驾驶策略和部署方案，对Alpamayo 2 Super进行定制化调整。
NVIDIA介绍，早期Alpamayo模型最初仅面向研发用途开放。如今，OpenMDW-1.1许可已覆盖整个Alpamayo模型家族，开发者无需额外申请许可，即可将所有Alpamayo模型用于商业部署，打通从模型调优到实际落地的路径。
从参数规模看，Alpamayo 2 Super是NVIDIA Alpamayo 1.5和Alpamayo 1的3倍，后两者均为100亿参数。由于模型权重已对外开放，开发团队无需从零训练全部基础能力，也无需为每项任务承担前沿大模型级别的成本，即可获得更强的推理能力。
Chi-gyu Hwang
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