Naver Labs Europe发布的通用编码器DIVINE

Naver推出了一项面向自主移动机器人的新一代“机器人大脑”技术，旨在让机器人在不依赖高性能重型设备的情况下，也能快速识别周边环境。

Naver于23日表示，旗下子公司Naver Labs Europe发布了通用编码器DIVINE，面向工业和日常场景中的自主移动机器人。该编码器可将机器人通过摄像头、激光雷达（LiDAR）等传感器采集的数据，统一编码为AI模型可处理的形式。

在以往的自主移动机器人系统中，定位估计、深度估计、空间理解、行人识别等任务通常分别依赖独立的AI模型和编码器，同一份数据往往需要被重复处理，导致效率偏低。针对这一问题，Naver Labs Europe采用“多教师蒸馏”方法，将多个专用模型的核心能力压缩到单一模型中，把2D图像理解、3D空间重建和行人识别等功能整合进DIVINE。

测试结果显示，DIVINE在降低计算负担的同时提升了处理效率。与同时搭载多个编码器的方案相比，其编码器内存占用减少约90%，编码速度最高提升12倍；从系统层面看，整体内存占用减少约62%，整体处理速度最高提升4倍。

这意味着，即便是算力和硬件空间受限的小型机器人，也更容易搭载高性能AI能力，从而提升后续部署和运营的可扩展性。

Naver Labs视觉团队负责人Lee Dong-hwan表示，随着全球加快推进Physical AI商业化，机器人大脑的轻量化正成为重要课题，DIVINE有望降低AI机器人在日常和工业现场的应用门槛。

此外，与DIVINE相关的两项研究成果分别被欧洲计算机视觉大会（ECCV）和计算机视觉与模式识别大会（CVPR）收录，显示其技术已获得学界认可。

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