Physical AI公司RLWRLD于8日宣布，将与NVIDIA联合制定下一代人形机器人AI开放标准。
据介绍，双方合作将围绕三方面展开，包括灵巧操作能力评测基准DexBench、灵巧操作训练数据标准制定，以及与开放式框架NVIDIA Isaac Lab和Isaac Lab-Arena的对接。
RLWRLD表示，面向装配、分拣、包装等精细作业的灵巧操作AI，已成为人形机器人AI研发的核心课题。不过，行业目前既缺乏能够客观衡量和比较灵巧操作能力的统一评测基准，也缺少可用于大规模训练的共享数据标准，这在一定程度上制约了技术迭代和商业化落地。
RLWRLD称，此次合作旨在补齐上述两方面短板，通过将公司评测方法和数据基础设施与NVIDIA Isaac Lab仿真平台结合，建立可供行业广泛采用的开放标准。
RLWRLD CEO Ryu Jung-hee表示，如果没有一套能够衡量并复现机器人手部动作的“通用语言”，灵巧操作AI的商业化将面临明显瓶颈。随着RLWRLD与NVIDIA共同推进DexBench和数据标准建设，公司也将从模型开发进一步延伸至产业基础设施设计，相关合作有望成为全球人形机器人AI生态的新基准。
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Chi-gyu Hwang
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