物理AI企业RLWRLD当地时间7日宣布，对外开源其自研机器人基础模型RLDX-1。

此次开源共包括3个版本，分别为预训练版本RLDX-1-PT，以及面向两种平台的中期训练版本RLDX-1-MT-ALLEX和RLDX-1-MT-DROID，均为81亿参数规模。相关模型权重、训练代码和技术文档已通过GitHub和Hugging Face向外部研究者开放。

据RLWRLD介绍，RLDX-1是一款以“灵巧优先”为核心的机器人基础模型，目标是为高自由度五指机器人灵巧手提供接近人类水平的操控能力。该模型在统一架构下同时处理视觉、语言、扭矩、触觉和工作记忆等信息，区别于以视觉和语言为主的通用VLA（Vision-Language-Action）模型。

公司称，在8项全球公开基准测试中，RLDX-1的表现优于NVIDIA GR00T、Physical Intelligence的π0等现有模型。

在技术架构上，RLWRLD将RLDX-1的核心归结为多流动作Transformer（Multi-Stream Action Transformer，MSAT）。与传统VLA将视觉、语言、动作、触觉、记忆等不同信号统一输入单流Transformer处理不同，MSAT为各模态分别设置独立流，并通过模态间联合注意力（joint attention）完成融合。

RLWRLD表示，对于仅靠视觉难以捕捉的物理信号，如扭矩、触觉，以及长时记忆等信息，模型分别交由独立模块——Physics Module和Memory Module进行处理，从而让单一模型具备“看见、感知、记忆、适应”的能力。

RLWRLD CTO Bae Jae-kyung表示，让不同模态在各自结构中得到充分表达，并在架构层面进行拆分，是RLDX-1的关键。尤其是基于扭矩信号精确捕捉接触瞬间并推断时间轴上的动态变化，这类能力在现有VLA架构中较难实现。

RLWRLD还表示，公司已获得SK Telecom、LG Electronics、CJ Logistics、Lotte、KDDI、ANA Holdings等韩日大型企业投资，并正与10多家韩日大型企业推进基准测试联合开发、PoC（概念验证）及RX（Robotics Transformation）项目。

按计划，RLWRLD将于当地时间13日在美国举行“Dexterity Night”发布活动，邀请来自韩国、美国和日本的人形机器人硬件企业参与，并围绕“为什么机器人产业的下一个拐点在于手”展开圆桌讨论。

RLWRLD CEO Ryu Jung-hee表示，无法被像素记录的信息，收集再多视频也无法呈现；RLDX-1只是公司技术路线上的第一个里程碑。未来，公司将基于已在韩日产业现场验证的数据与技术，与全球人形机器人合作伙伴共同迈向“4D+世界模型”，而此次美国发布活动正是这一长期路线图的起点。

公司还计划以此次美国活动为起点，后续在日本和韩国陆续举行RLDX-1发布活动。