Tesla正式确认，现有HW3（Hardware 3）车型无法实现无监督完全自动驾驶（FSD）。这一表态意味着，Tesla自动驾驶方案的推进路径将随之调整，而围绕硬件升级和用户补偿的讨论也进一步升温。

据电动车媒体InsideEVs、Electrek等外媒当地时间22日​​报道，Tesla首席执行官Elon Musk在2026年第一季度业绩电话会上表示，HW3“不具备实现无监督FSD的能力”。他解释称，HW3的内存带宽仅为HW4的约八分之一，难以承载完全自动驾驶所需的计算负载。

目前，约有400万辆Tesla车辆仍搭载HW3硬件，其中包括已购买FSD选装服务的车主所持车辆。随着HW3被确认无法支持无监督FSD，相关车主更换车辆或进行硬件升级，已几乎不可避免。

从目前披露的信息看，Tesla正试图引导用户转向HW4平台。一方面，公司计划向已购买FSD的客户提供购买HW4车型的以旧换新优惠；另一方面，若用户选择继续使用现有车辆，Tesla也将支持更换包括车载计算机和摄像头在内的相关硬件。

报道指出，这一过程已不只是简单更换部件，而是接近整车层面的改装，现有服务中心的处理能力可能成为主要瓶颈。为提升改装效率，Tesla正在评估在主要城市建设类似“微型工厂”的专用改装设施。Musk表示，如果仅依靠服务中心处理，进度将“非常缓慢且低效”，因此需要引入小型生产线；他也暗示，长期来看，HW3车型或将整体转向HW4。

与此同时，无监督FSD的发布时间再次推迟。Musk将面向消费者车辆的无监督FSD上市时间调整至2026年第四季度，较此前预期进一步延后。Tesla给出的原因包括复杂路口、车道线条件不一致以及天气差异等区域性因素，并表示将先从安全性已获验证的区域开始，逐步扩大功能覆盖范围。

在软件层面，Tesla也在同步推进架构调整。公司计划将下一代FSD v15全面切换至“纯AI架构”，目标是在今年年底或明年年初发布。Tesla表示，在大规模推送前，仍需完成关键结构性改进，以显著提升系统安全性。

此次表态也被外界视为Tesla“仅靠软件更新即可完成自动驾驶”这一思路遭遇现实约束的信号。尤其是在HW3车型事实上被排除在无监督FSD适用范围之外后，围绕FSD预购用户补偿范围、升级成本以及适用标准的争议，后续可能进一步扩大。

接下来，市场关注点主要集中在三个方面：HW4转换的推进节奏及配套设施建设、无监督FSD的实际上线时间，以及面向存量用户的补偿方案。在自动驾驶商业化临近之际，Tesla也将同时面对技术、成本与用户信任的多重考验。