据SiliconANGLE当地时间4月6日报道，机器人智能初创公司Generalist AI推出机器人基础模型GEN-1。
GEN-1是该公司继去年10月发布GEN-0之后推出的后续版本，距离上一代产品发布仅5个月。Generalist AI表示，GEN-1在多项任务中的成功率最高可达99%，任务执行速度较当前同类领先模型提升约3倍。
从升级方向看，GEN-1主要强化了可靠性、执行速度和实时应变能力。公司称，该模型已不再局限于简单重复动作，而是能够借助时空推理能力处理多步骤复杂任务，包括一次性折叠多件衣物、完成物品组装等。
在执行速度方面，GEN-1完成箱体组装约需12.1秒。作为对比，GEN-0以及Physical Intelligence的模型pi-0完成同一任务均需34秒。
更值得关注的是GEN-1的实时应变能力。Generalist AI介绍称，在物体打滑、卡扣未扣合到位，或物品发生形变等情况下，GEN-1仍可通过调整接近角度和操作策略继续完成任务。比如在折叠衬衫过程中，如果衣物出现翻转，模型能够自行识别并纠正。报道称，现有AI模型在类似场景下往往会反复重新评估，甚至直接导致任务失败。
不过，研究团队也指出，并非所有任务都能达到99%的成功率。对于日常环境中既要求实用速度、又要求高可靠性的复杂任务，GEN-1距离这一水平仍有差距。
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Chi-gyu Hwang
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