NC AI于16日展示了机器人智能核心技术——世界基础模型(WFM),并表示将加速布局全球物理AI市场。
NC AI表示,世界模型研究对大规模算力基础设施要求较高。公司依托自研研究基础设施完成了模型训练与验证,并在多项关键任务上取得了可验证的成功率,显示出落地应用的可行性。
据介绍,传统WFM通常先生成视频,再由视觉语言模型(VLM)进行推理并选择动作;而NC AI的WFM则可基于潜在空间(Latent Space)信息直接生成动作,无需先生成视频,从而同时提升效率与准确性。
资源效率是此次研究成果的一大亮点。NC AI表示,其完成WFM训练所使用的GPU资源,仅为全球SOTA模型微调所需资源的25%。
在性能方面,NC AI称其模型已达到具备实际应用价值的水平。公司以机器人机械臂复杂运动控制的24项高难度操控任务为对象,在模拟器环境中测试其精细预测能力。结果显示,在24项任务整体评估中,性能达到SOTA模型的70%。若聚焦与现场部署及商业化直接相关的18项核心任务,成功率达到80%,与Nvidia Cosmos等顶尖模型水平相当。
此外,NC AI还计划基于世界模型构建大规模合成数据生成管线,以缓解机器人训练中的数据不足问题。公司表示,过去若要采集下雪工厂、夜间关灯运行的物流中心、突发人员介入等多种现实变量下的视频素材,往往需要投入大量时间和成本;而在其WFM环境中,仅通过提示词即可批量生成此类极端环境视频数据。
NC AI表示,未来将结合韩国制造业特点,面向半导体洁净室、钢铁工艺、船厂分段等场景提供领域定制的合成数据,以弥补真实场景数据不足。
NC AI CEO Yeon-su Lee表示,未来公司将依托世界模型技术,与K-Physical AI Alliance共同构建面向韩国产业的机器人生态,并将其打造为提升全球物理AI竞争力的重要支点。