SK Signet的电动汽车机器人自动充电技术已迈入商业化阶段。
SK Signet牵头的联合体1月21日表示，已完成“基于机器人的电动汽车快速自动充电系统开发及实证”课题。该项目在韩国产业通商资源部支持下实施，并获得韩国能源技术评价院支持。
这项技术可通过机器人识别车辆位置并自动连接充电接口，主要面向无人驾驶车辆充电场景。参与机构共10家，包括SK Signet、韩国机械研究院、韩国汽车研究院、韩国电气研究院、韩国智能电网协会、韩国电子技术研究院、高丽大学、Zeus、Cmes和GridWiz。联合体围绕400kW级机器人自动充电系统开展长期实证，验证了充电精度、通信及支付标准适配能力以及用户安全性等商业化所需的关键条件。
在研发过程中，SK Signet开发了可由单台机器人依次为多辆汽车充电的多车顺序充电控制系统，并实现了自动充电所需的专用调制解调器和PnC功能。公司还基于长期实证数据对算法进行优化，提升机器人充电接口的插接精度，并增强系统在严寒等不可预测外部环境下的驱动效率。
为在自动驾驶车辆与行人共存的充电场景中实现无人化运营，联合体进一步完善了系统设计，并验证了行人及车辆碰撞风险预测算法，同时在极端环境条件下测试了碰撞检测装置的性能。此外，项目还升级了负载控制算法，以支持多车同时充电时的电力分配。
认证方面，项目也取得多项进展。机械臂样机通过重复精度测试，并获得IP54防尘防水认证，满足户外应用要求。机器人快充设备及充电接口依据国际安全标准IEC 61851-23和接口标准IEC 62196-3取得CB国际互认认证；在韩国国内则获得KC认证及高效认证。
SK Signet CEO Hyungki Cho表示，通过此次联合体项目，公司进一步提升了高功率自动充电技术的整体成熟度。未来，SK Signet将持续推进充电技术升级，进一步夯实面向多元出行场景的基础设施竞争力。
Dae-geon Seok
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