国际机器人联合会（IFR）数据显示，2025年全球面向工业和专业服务领域的人形机器人销量约为7000台。不过，这批机器人中的相当一部分尚未进入实际生产场景，主要流向科研机构，以及用于AI训练和模型优化的数据生成相关企业。

据路透社9月21日报道，IFR已连续30年跟踪机器人行业数据，这是该机构首次将人形机器人作为独立类别单独统计。

IFR秘书长Susanne Bieller表示，去年人形机器人的主要买家并不是急于以机器人替代人力的企业，而是科研机构，以及希望通过生成数据来改进AI模型的公司。

在制造业应用方面，汽车厂商目前更多仍处于测试阶段，而非大规模铺开。Susanne Bieller称，车企在工厂内推进的试点项目，大多只部署个位数，或少量两位数规模的人形机器人。

从企业销售结构看，这一趋势也较为明显。以中国机器人厂商Unitree为例，其去年售出的人形机器人中，约75%流向高校、科研机构和个人开发者。这也意味着，销量本身并不能直接反映人形机器人在实际生产场景中的落地程度。

按照IFR的定义，人形机器人是指整体形态接近人类、能够在为人类设计的环境中自主执行任务的机器人，但并不要求必须采用双足行走。IFR统计数据来源于机器人制造商、供应商以及各国行业协会，未纳入消费级和军用人形机器人，医疗机器人则被单独归类。

此外，直接比较不同厂商披露的出货数据也需保持谨慎。由于Unitree、AGIBOT等企业采用的统计口径、供应商样本和统计周期可能并不一致，单家公司的数据高低并不必然相互矛盾。

更关键的是，仅凭销量仍难判断人形机器人的真实使用水平。售出的机器人中究竟有多少已经投入运行、使用频率如何、能否产生覆盖成本的商业价值，这些都无法从销量数据中得到答案。

从整体市场规模看，人形机器人目前在机器人行业中的占比仍然较小。IFR数据显示，2024年全球传统工业机器人安装量约为54.2万台，用于运输、酒店、清洁等场景的专业服务机器人销量约为19.9万台。Susanne Bieller指出，2025年约7000台的人形机器人销量，放在全球机器人市场中“只是很小的一部分”。

IFR计划于9月24日发布2025年工业机器人和服务机器人整体统计数据。

相比当前销量，市场机构给出的前景预测明显更为乐观。美国银行全球研究预计，2026年人形机器人出货量将达到9万台，到2030年将增至120万台。按口径简单对比，该机构对2026年的预测约为IFR统计的2025年销量的13倍，但由于统计范围不同，两组数据并不适合直接对照。

中国被视为人形机器人市场扩张的核心区域。中国已是全球最大的工业机器人市场。今年8月，在一场获得政府支持的机器人赛事上，人形机器人展示了跑步和拳击能力。中国国家发展和改革委员会还公布了一支政策性创投基金，预计未来20年将吸引约1万亿元资金（约204.2万亿韩元）投向机器人和AI等先进产业。

不过，当前市场整体仍处于验证阶段。试点项目能否进一步转化为大规模商业化和零售端落地，仍有待观察。分析认为，在企业启动大额订单之前，年销量更可能接近2025年的约7000台，而不是2026年9万台的预测水平。