Sunday Robotics vừa công bố ACT-2, mô hình AI mới dành cho robot gia đình dạng bánh xe Memo. Công ty cho biết robot này đạt tỷ lệ thành công hơn 99% trong các bài kiểm tra gấp quần áo tại những gia đình chưa từng tiếp xúc trước đó, kể cả với các loại quần áo không có trong dữ liệu huấn luyện.

Theo Business Insider ngày 16/7/2026, đây là nỗ lực nhằm giải bài toán thích nghi với môi trường thực tế — một trong những rào cản lớn nhất đối với việc thương mại hóa robot gia đình.

Sunday Robotics cho biết khác với các robot thường được tối ưu cho một không gian hoặc một nhóm vật thể cố định, ACT-2 được thiết kế để chuyển các kỹ năng đã học sang môi trường mới. Đây là năng lực mà ngành robot gia đình từ lâu xem là điều kiện cốt lõi để đưa sản phẩm ra thị trường quy mô lớn.

Trong thực tế, robot có thể hoạt động ổn định trong phòng thí nghiệm được kiểm soát, nhưng hiệu suất thường giảm đáng kể khi triển khai tại nhà ở do bố cục, đồ đạc và các tình huống phát sinh rất khác nhau giữa từng hộ gia đình.

Tony Zhao, CEO Sunday Robotics, cho rằng bước tiến này có thể đẩy nhanh quá trình thương mại hóa robot gia đình tự động từ năm 2026. Ông nói hiệu suất mà Memo thể hiện tại văn phòng hiện gần như có thể được tái lập trong môi trường nhà ở thực tế.

Động thái của Sunday Robotics diễn ra trong bối cảnh cuộc đua robot gia đình ngày càng nóng lên. Startup Weave Robotics, được Y Combinator hậu thuẫn, dự kiến giao robot dạng bánh xe Isaac 1 với giá 7.999 USD tại California vào mùa thu năm nay; một trong các chức năng được giới thiệu là gấp quần áo.

Trong khi đó, 1X đang chuẩn bị đưa ra thị trường robot hình người Neo với giá khoảng 20.000 USD. Tesla cũng tiếp tục thúc đẩy kế hoạch phổ cập robot hình người Optimus cho nhu cầu sử dụng trong gia đình. Về phía Sunday Robotics, công ty dự kiến khởi động chương trình beta đưa Memo vào các hộ gia đình từ mùa thu.

Cùng với ACT-2, Sunday Robotics cũng đề xuất bộ tiêu chuẩn đánh giá hiệu suất robot mang tên SOLVE. Theo công ty, mục tiêu của SOLVE là đo độ ổn định khi robot thực hiện tác vụ trong môi trường thực, thay vì chỉ dựa vào các video trình diễn.

Doanh nghiệp này cho rằng khi công bố năng lực robot, các công ty cần đồng thời cung cấp những thông tin như nhóm tác vụ robot có thể đảm nhiệm, điều kiện thử nghiệm, mức độ phải học bổ sung khi bước vào môi trường mới và việc có hay không sự can thiệp của con người. Sunday Robotics chọn bài toán gấp quần áo của Memo làm trường hợp đầu tiên áp dụng SOLVE.

Về mặt kỹ thuật, ACT-2 sử dụng cơ chế huấn luyện hai giai đoạn. Ở bước đầu, con người đeo găng tay cảm biến do Sunday Robotics tự phát triển để thực hiện các công việc thường ngày, qua đó giúp robot học các kỹ năng thao tác cơ bản.

Công ty cho biết chi phí chế tạo bộ găng tay này vào khoảng 200 USD. Thiết kế của găng tay cũng được tinh chỉnh theo cấu trúc bàn tay của Memo, nhằm chuyển động tác của con người thành thao tác của robot một cách tự nhiên hơn.

Sau đó, robot tiếp tục cải thiện hiệu suất thông qua quá trình thử nghiệm lặp lại trong hệ điều hành nội bộ. Sunday Robotics cho biết khi đã có nền tảng kỹ năng ban đầu, robot có thể học tác vụ mới và nâng hiệu suất chỉ trong vài phút.

Trong vài tháng gần đây, công ty đã thử nghiệm Memo tại nhiều địa điểm khác nhau, bao gồm nhà riêng của nhân viên và các chỗ ở thuê qua Airbnb, để kiểm tra khả năng thích nghi với không gian lạ. Theo kế hoạch, Memo sẽ vận hành chủ yếu theo chế độ tự động, còn người vận hành từ xa chỉ can thiệp khi người dùng yêu cầu, tương tự mô hình hỗ trợ từ xa trong xe tự lái.

Dù vậy, Sunday Robotics nhấn mạnh sẽ không thu thập dữ liệu từ nhà của khách hàng, cũng không dùng dữ liệu phát sinh trong quá trình can thiệp từ xa để huấn luyện bổ sung. CEO Tony Zhao nói tự động hóa hoàn toàn là cách tốt nhất để giành được niềm tin của người dùng, đồng thời khẳng định công ty không sử dụng điều khiển từ xa như một công cụ thu thập dữ liệu trong nhà để cải thiện mô hình.

Đầu năm nay, Sunday Robotics đã huy động 165 triệu USD với mức định giá 1,15 tỷ USD. Công ty được thành lập năm 2024 tại một hacker house ở Thung lũng Silicon và hiện có hơn 100 nhân sự.

Trước đó, Memo từng được giới thiệu với nhiều tác vụ trong gia đình như dọn bàn ăn, xếp đồ vào máy rửa bát và pha espresso. Sunday Robotics cho biết mục tiêu của ACT-2 là nâng độ tin cậy của những tính năng này. Robot hiện cũng đang được huấn luyện cho các tác vụ như dùng máy hút bụi, dọn đồ chơi, kéo khóa và pha cà phê, nhưng chưa đạt mức ổn định đủ để thương mại hóa.