NVIDIA giới thiệu NVIDIA Halos for Robotics, khung an toàn tích hợp dành cho phát triển, vận hành và kiểm chứng robot. Ảnh: Agility Robotics

NVIDIA đang mở rộng công nghệ an toàn vốn phát triển cho xe tự hành sang robot humanoid và robot công nghiệp, trong nỗ lực thúc đẩy mảng Physical AI. Khi robot ngày càng mạnh hơn và tiến gần hơn đến triển khai thực tế, hãng đặt cược vào một khung an toàn tích hợp, bao gồm phần cứng, phần mềm và mô phỏng, để hỗ trợ quá trình thương mại hóa.

Theo Ars Technica ngày 8/10 (giờ địa phương), NVIDIA đã mở rộng Halos - khung an toàn ra mắt cho xe tự hành vào năm 2025 - thành NVIDIA Halos for Robotics từ tháng 6/2026. Phạm vi ứng dụng được mở sang robot tự hành trong kho, robot humanoid trong nhà máy, robot phẫu thuật và nhiều dòng robot khác.

NVIDIA cho rằng khi năng lực nhận thức, suy luận của robot và hiệu năng phần cứng tăng nhanh, an toàn đang trở thành thách thức kỹ thuật tiếp theo. Amit Goel, lãnh đạo phụ trách hệ sinh thái robot và điện toán biên của NVIDIA, nhận định đây là nút thắt mới khi các mô hình AI cho robot ngày càng mạnh hơn. Theo ông, trong các hệ thống Physical AI, chức năng vận hành và chức năng an toàn phải cùng chạy trên một nền tảng chip.

NVIDIA Halos for Robotics được xây dựng theo kiến trúc tích hợp giữa phần cứng và phần mềm. Mô-đun tính toán cho robot và thiết bị công nghiệp NVIDIA IGX Thor được trang bị một bộ xử lý độc lập chuyên phụ trách các tác vụ an toàn. Cách thiết kế này giúp tách biệt khối tính toán thông thường với các tác vụ an toàn quan trọng, từ đó hạn chế rủi ro do lỗi hệ thống hoặc nhiễu từ các tác vụ khác.

Ở lớp phần mềm, hệ thống liên tục giám sát các thành phần phần cứng và thư viện phần mềm để phát hiện bất thường. NVIDIA Holoscan Sensor Bridge, bộ phận xử lý dữ liệu đầu vào từ cảm biến, cũng nằm trong cơ chế an toàn này. Thành phần này được thiết kế để phát hiện dữ liệu cảm biến lỗi và quản lý luồng dữ liệu đầu vào chuyển đến khối tính toán an toàn. Các chức năng tương tự cũng có thể áp dụng ở cấp linh kiện, như vi điều khiển hoặc FPGA.

Bên cạnh đó, NVIDIA cung cấp môi trường mô phỏng để kiểm chứng hành vi của robot trong không gian ảo, cùng các chương trình kiểm thử nhằm phát hiện rủi ro an toàn trong quá trình phát triển. Cách tiếp cận này cho phép thử nghiệm nhiều kịch bản khác nhau và nhận diện nguy cơ tiềm ẩn trước khi robot được đưa vào vận hành thực tế.

Tuy nhiên, việc mang nguyên mô hình an toàn của ngành ôtô sang robot không hề đơn giản. Trong khi ôtô đã có hệ thống tiêu chuẩn và thẩm định an toàn chức năng tương đối hoàn chỉnh, robot lại có yêu cầu an toàn rất khác nhau tùy mục đích sử dụng và môi trường làm việc. Một robot lau sàn trong nhà, xe nâng tự hành chở hàng nặng trong kho hay robot humanoid làm việc cùng con người khó có thể dùng chung một bộ tiêu chí.

Vì vậy, NVIDIA thiết kế nền tảng theo hướng cho phép nhà phát triển cấu hình các tính năng an toàn phù hợp với từng môi trường. Bài toán cốt lõi là duy trì được sự linh hoạt nhưng vẫn bảo đảm khả năng kiểm soát và tính nhất quán của toàn hệ thống.

Theo Goel, trong những môi trường động như nhà máy, kho hàng hay bệnh viện, các tình huống khó lường có thể xuất hiện bất cứ lúc nào. Chẳng hạn, một robot di chuyển trong hành lang có thể không kịp phát hiện người hoặc vật thể đi ra từ góc khuất. Để robot có thể vận hành gần con người, cảm biến và năng lực tính toán là chưa đủ, mà còn cần cơ chế an toàn để xử lý các tình huống ngoài dự kiến.

Một số ứng dụng thực tế đã bắt đầu xuất hiện. Agility Robotics được giới thiệu là doanh nghiệp đầu tiên áp dụng NVIDIA Halos cho robot humanoid Digit 5. Mẫu robot này được định hướng làm việc xung quanh con người mà không cần phụ thuộc vào khu vực cách ly riêng hoặc rào chắn vật lý.

Theo NVIDIA, với cơ chế này, các cảm biến an toàn và phần cứng liên quan có thể được tích hợp trực tiếp vào robot, qua đó giảm nhu cầu lắp đặt thêm cảm biến bên ngoài tại nơi làm việc. Goel cho biết khi các chức năng an toàn đi cùng robot, doanh nghiệp có thể giảm nhu cầu đầu tư thêm hạ tầng bên ngoài mỗi khi robot được giao nhiệm vụ mới trong nhà máy hoặc kho hàng.

Boston Dynamics cũng tham gia với tư cách đối tác ban đầu. Công ty này đang thúc đẩy một nền tảng an toàn thống nhất cho robot bốn chân Spot, robot logistics Stretch và robot humanoid Atlas. Trong đó, Atlas được nhắc đến như một ứng viên có thể triển khai tại các nhà máy của Hyundai từ năm 2028, khiến bài toán thẩm định an toàn và ứng dụng humanoid tại hiện trường càng được chú ý.

Tập đoàn thiết bị logistics Đức Kion Group đang đưa Halos vào xe nâng tự hành và robot tự hành. LG cũng được nhắc đến như một doanh nghiệp đang phát triển robot humanoid riêng, sử dụng mô hình nền tảng Isaac GR00T của NVIDIA. Xu hướng này cho thấy không chỉ phần cứng robot và mô hình AI, mà cả công nghệ an toàn cũng đang được mở rộng trên toàn ngành.

NVIDIA hiện xem Physical AI là một trong những trụ cột tăng trưởng tiếp theo. Trong một podcast hồi tháng 3/2026, CEO Jensen Huang cho biết mảng Physical AI đang tạo ra khoảng 10 tỷ USD doanh thu mỗi năm. Trước đó, từ năm 2025, ông đã nhiều lần nhấn mạnh Physical AI là một trong những động lực tăng trưởng chính của công ty.

Điểm mấu chốt trong giai đoạn tới là liệu robot có thể vượt qua mô hình chỉ thực hiện các tác vụ cố định để xử lý nhiều công việc hơn trong những môi trường đa dạng hay không. Khi phạm vi ứng dụng mở rộng sang nhà máy, kho hàng và bệnh viện - nơi con người và robot cùng làm việc - an toàn có thể trở thành điều kiện bắt buộc để thị trường robot tiến tới thương mại hóa quy mô lớn.

Đó cũng là lý do NVIDIA đưa công nghệ an toàn tích lũy từ xe tự hành sang nền tảng robot. Khả năng phổ cập một khung an toàn tích hợp cho nhiều nhà sản xuất và nhiều dòng robot, qua đó giảm rủi ro tai nạn và hạ chi phí triển khai, có thể trở thành biến số quyết định tốc độ mở rộng của mảng Physical AI.

Từ khóa

#NVIDIA #Halos for Robotics #robot humanoid #robot công nghiệp #Physical AI #IGX Thor #Agility Robotics #Boston Dynamics #Kion Group
Copyright © DigitalToday. All rights reserved. Unauthorized reproduction and redistribution are prohibited.