自动驾驶卡车在韩国投入高速干线货运已满半年，但其运营效率优势仍未得到充分释放。尽管干线高速路段的运行已趋于稳定，安全员随车带来的人力成本增加，以及终端进出、装卸衔接、事故责任划分等路外环节，仍是制约无人化物流提速的关键因素。业内普遍认为，自动驾驶货运能否真正迈向无人化，更多取决于现场运营条件，而非单纯的技术成熟度。

今年4月，RideFlux获得韩国国土交通部许可，可在包含城市道路的长距离线路上开展自动驾驶汽车收费货物运输。6月，RideFlux与Lotte Global Logistics签约，在连接首尔东南圈物流园区与Lotte Courier Jincheon Mega Hub Terminal的112公里线路上投运自动驾驶快递卡车。自7月1日起，RideFlux又与Hanjin Courier共同运营一条从Gunsan经Jeonju至Daejeon的线路，单程116公里。两条线路均采用Tata Daewoo Mobility的Maxen卡车，最高时速为90公里。

不过，在拿到许可并完成半年运营后，市场对自动驾驶卡车商业效率的判断依然谨慎。首要问题在于，驾驶位目前仍无法真正实现“无人”。现阶段，RideFlux运营线路上的车辆仍需由安全员坐在驾驶席随车值守。业内人士指出，在必须配备应急处置人员的情况下，传统司机体系之外又新增一类安全岗位，企业实际上仍要承担双重人力成本，“缓解用工紧张”的效果因此被明显削弱。

有业内人士表示，对于高速公路直行或结构相对简单的干线线路，相关软件成熟度已提升到接近“全程少干预”的水平；但从客户企业角度看，只要安全员仍需随车，自动驾驶货运就难以真正体现出用工成本优势。

目前，安全员必须接受一定时长以上的自动驾驶专业安全培训，难以直接由现有货运司机替代。与此同时，传统货运司机在实际运营中还承担装卸监管、货物捆扎等现场工作，且这部分工作占比并不低；而具备自动驾驶技术背景的安全员，通常又不愿承担这类体力劳动。反过来，传统司机对持续监控自动驾驶系统也存在较高负担。

这也意味着，物流企业最初引入自动驾驶，本意是减少司机投入，但现阶段更像是在原有司机体系之外，新增一类负责监控自动驾驶系统的专业岗位。上述业内人士表示，在当前阶段，自动驾驶货运的商业化经济性仍难得到充分验证；如果能够在既有条件限制下，进一步扩大“完全无人”场景的实证区间，反而更有助于推动产业落地。

安全员随车推高人力成本，终端对接与事故责任划分仍是难点

事故发生后的责任划分，同样影响无人化推进速度。业内认为，事故原因既可能来自通信障碍等道路基础设施问题，也可能涉及自动驾驶算法本身的判断逻辑，短期内并不容易清晰界定。尽管围绕扩大事故数据记录装置（EDR）记录项目的讨论正在推进，但在现阶段，物流企业仍需承担相应的法律责任压力。

随着《自动驾驶汽车法》修订，获得认证的车辆已具备商业化运营的制度基础。但在进入实际货运运营后，暴露出来的问题更多集中在自动驾驶技术之外。此前获批的重要原因之一，就在于相关线路本身较适合自动驾驶：车辆往返于物流中心与终端之间，每天重复同一路径，且大部分路段为高速公路。根据CJ Logistics数据，中程干线运输区间中约97%为高速公路。

此外，车辆抵达终端后的作业环节同样棘手。尽管干线行驶已趋于稳定，但车辆进入物流中心狭窄区域、贴靠装卸月台的作业过程中，业内称仍经常需要人员下车接手操控。即便引入无人搬运机器人，由于其与卡车之间的通信标准并不一致，现场仍需额外投入人员下车辅助。

在制度仍待完善的同时，行业推进无人化的节奏正在加快。本月3日，RideFlux与商用车制造商Tata Daewoo Mobility签署业务合作协议，双方将共同开发Level 2+驾驶辅助系统，并推进Level 4自动驾驶卡车商业化。按照合作分工，Tata Daewoo Mobility将提供大型卡车Maxen和中型卡车Kuxen平台及车辆控制接口，RideFlux则负责搭载高速公路行驶软件。

RideFlux自今年7月起已在Hanjin的Gunsan-Jeonju-Daejeon线路上开展收费货物运输。后续，双方计划制定面向完全无人Level 4卡车的量产路线图。RideFlux CEO Park Joong-hee表示，这将成为公司从“以政府实证为中心的业务结构”迈向“整车量产的民间B2B市场”的里程碑。按照规划，RideFlux将在2027年经历“副驾驶位保留安全员”的阶段后，进一步转向完全无人化。

运营终端网络的物流企业，也正尝试将自动驾驶场景从高速公路延伸至枢纽内部。CJ Logistics将与Daegu Metropolitan City及Korea Automobile Parts Institute合作，自10月起启动连接Daegu圈4个分拣子终端的自动驾驶货运项目。该项目枢纽之间距离仅为4.2公里至26公里，路线覆盖信号灯和行人频繁出现的城市道路。CJ Logistics表示，该项目不仅将验证车辆性能，也将检验从运输计划到终端作业的全流程适配能力。