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韩国科学技术信息通信部发布自动驾驶E2E训练数据指南与规范

韩国科学技术信息通信部19日发布《自动驾驶端到端（E2E）训练数据建设指南与规范》，旨在破解因不同车型传感器安装位置和配置差异带来的数据共享难题。该文件明确采集系统要求、存储格式和原始数据验证方法，并纳入数据处理、对齐校准、标注及数据集规范和案例。未来将用于自动驾驶示范城市等项目，并持续迭代完善。