物理AI企业NC AI于3日宣布，公司已与LG Electronics组建联合体，入选由韩国产业通商资源部和韩国工业技术企划评价院（KEIT）推进的“K-端侧AI半导体技术开发”项目人形机器人方向。
该项目旨在基于国产端侧AI半导体，研发可在日常生活场景中执行多任务的自主人形机器人相关技术。
在本次项目中，NC AI将负责Human-to-Robot Retargeting，即动作重定向，以及机器人训练数据构建工作。具体而言，公司将把人体动作转换为适配机器人机体结构和关节条件的动作数据。
动作重定向技术主要针对人与机器人在身体比例、关节活动范围以及平衡能力等方面的差异，将人体动作映射为机器人能够实际执行的动作。
此外，NC AI还计划利用数字孪生环境构建人形机器人的运动训练数据，并将其用于全身控制技术开发。
联合体将整合LG Electronics等参与机构的机器人硬件、AI模型、数据资源以及国产端侧AI半导体，推进人形机器人的实时动作控制技术研发。
相关技术未来拟应用于家庭等非结构化环境中的人形机器人，使其能够执行物品整理、搬运及工具操作等任务。
NC AI代表Lee Yeonsu表示，公司将把在动作控制和数据构建方面积累的能力用于自主人形机器人的动作技术研发，并将与LG Electronics等合作方共同推进基于国产端侧AI半导体的人形机器人技术开发。
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Seulgi Son
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