美国初创公司Sunday Robotics发布家用机器人AI模型ACT-2，用于驱动其轮式机器人Memo。公司称，Memo如今已能在陌生家庭环境中，自动为此前未接触过的衣物叠衣。

据Business Insider当地时间16日报道，Sunday Robotics表示，在针对陌生家庭环境和未见过衣物的测试中，Memo的叠衣成功率超过99%。与以固定空间或特定物体为优化目标的传统机器人不同，ACT-2的核心在于把机器人在一个环境中学到的任务能力迁移到新环境中。

在家用机器人行业，如何适应不同家庭的空间结构和物品差异，长期被视为商业化落地的最大障碍。原因在于，机器人即便在受控实验室环境中表现良好，进入真实家庭后也常因环境变化而导致性能明显下滑。

Sunday Robotics首席执行官Tony Zhao表示，这一进展意味着，自主管家用机器人商业化有望在2026年明显提速。按他的说法，Memo此前在办公室演示中的表现，如今在真实家庭环境中也基本可以稳定复现。

这一发布也反映出家用机器人赛道的竞争正在升温。Y Combinator支持的初创公司Weave Robotics计划于今年秋季在美国加州出货具备叠衣功能的轮式机器人Isaac 1，售价为7999美元；1X正准备推出售价约2万美元的人形机器人Neo；Tesla也在推进人形机器人Optimus进入家庭场景。Sunday Robotics同样计划于今年秋季面向普通家庭启动Memo的Beta测试。

除发布ACT-2外，Sunday Robotics还提出机器人性能评估标准SOLVE。公司认为，评估机器人能力不应只看演示视频，而应重点衡量其在真实环境中完成任务的稳定性。

Sunday Robotics表示，企业在披露机器人能力时，应同时说明机器人能够完成哪些任务、测试环境是什么、进入新环境后还需要多少额外学习，以及是否需要人工介入等信息。Memo的叠衣表现，也被公司作为首个SOLVE案例对外展示。

从技术路径看，ACT-2采用两阶段学习方式。第一阶段由人类佩戴公司自研的传感手套完成日常任务，让机器人学习基础操作能力。该手套成本约为200美元，按照Memo的手部结构设计，可更自然地将人的动作映射为机器人的动作。

第二阶段，机器人在自有系统中通过反复试错进一步提升能力。Sunday Robotics表示，具备基础知识后，机器人通常可在几分钟内学会新任务，并持续优化表现。

过去几个月，Sunday Robotics已在员工家中、Airbnb房源等不同环境中测试Memo，以验证其对陌生空间的适应能力。Memo日常将以自主运行方式工作，仅在用户主动请求帮助时由远程操作员介入，这一模式类似自动驾驶汽车中的远程支持系统。

不过，公司强调，远程介入过程中不会收集用户家庭数据，也不会将相关信息用于后续训练。Tony Zhao表示，完全自主才是赢得用户信任的最佳方式，公司不会通过远程操控收集室内数据来改进模型。

融资方面，Sunday Robotics今年早些时候以115亿美元估值融资1.65亿美元。公司于2024年在硅谷黑客屋创立，目前员工规模已超过100人。

在此之前，Memo已演示过整理餐桌、将餐具放入洗碗机、制作浓缩咖啡等多种家务操作。Sunday Robotics表示，希望借助ACT-2进一步提升这些能力的可靠性。目前，Memo也在学习使用吸尘器、整理玩具、拉拉链和制作咖啡等任务，但相关能力尚未达到可商业化的稳定水平。