运动控制企业Samhyun正加快向人形机器人零部件业务转型。公司表示，到2029年将向人形机器人执行器业务投入400亿韩元，2025年至2029年累计投资规模达到1000亿韩元。围绕电机、减速器、控制器一体化方案，Samhyun还推出了号称韩国首个覆盖全系列的关节执行器产品线。目前，公司已与21家意向客户展开洽谈，其中2家海外客户已签署量产合同。

Samhyun于8日举行“Marketing Communication Day 2026”活动，首次发布自有品牌“AXLON”。该产品采用X-in-1架构，在设计阶段即完成电机、减速器、控制器和传感器的一体化集成，主要面向机器人旋转关节应用。

AXLON产品线共包含12款产品，分为I、O、L三大系列。其中，I系列包括5款谐波产品和5款行星产品；O系列主打在强冲击环境下仍可实现反向驱动；L系列则面向下半身高负载关节的直线型应用。Samhyun表示，公司在启动执行器研发后的一年内，汇总了约100家客户需求，并归纳出轻量化、高效率、高扭矩密度、精密控制和低噪音五大核心方向。

在关键性能指标方面，Samhyun称，当前行业执行器的扭矩密度普遍在50至70之间。若这一数值提升至100以上，不仅有助于零部件小型化，还可降低电池能耗，并显著提升整机设计自由度。公司表示，AXLON当前产品的扭矩密度已接近100，计划于明年推出的第二代产品将以“超过100”为目标，相关前瞻开发工作已同步展开。

在客户拓展方面，Samhyun将订单管理划分为Prospect（启动洽谈）、Assess（评估）、Spec-in（规格确认）和Order（下单）四个阶段。公司称，目前已有21家客户进入意向订单阶段，正围绕7款执行器、26款电机和3款控制器同步推进开发讨论，其中1家韩国客户已进入量产原型机阶段。

投资计划也随之进一步明确。根据安排，Samhyun将在2025年至2029年累计投入1000亿韩元，其中400亿韩元将投向人形机器人执行器业务。控制器方面，公司已于去年9月完成相关投资，年产能达到50万套；电机业务则将分阶段扩产，第一阶段年产能为50万套，第二阶段提升至100万套。减速器方面，公司也计划展开大规模产线投资。上月竣工的第二工厂将作为机器人专用生产基地，为推进自主制造工厂建设提供支撑。

电机与控制器自研能力构成差异化优势

Samhyun表示，公司采用分割铁芯结构的电机，相较竞品可将发热拐点出现时间延后58%，并将齿槽转矩降低75%。公司解释称，齿槽转矩越低，运行过程中的噪音和振动越小，也越有利于实现精密控制。

控制器方面，Samhyun称其在韩国国内率先引入汽车安全标准A-SPICE C-Level 2，并支持阻抗、位置、扭矩三种控制模式，可根据客户需求进行定制化控制。减速器方面，公司强调自身是韩国国内唯一可自主开发行星、谐波和摆线三类方案的企业，并以配备高成本解析工具Romax为基础，突出其设计可靠性。

对于市场前景，Samhyun预测，到2030年人形机器人销量将达到3000万台。按单台机器人需要20至30个执行器、单个执行器售价约100万韩元计算，相关市场规模有望快速扩大。公司判断，今年市场仍处于大批量送样阶段，对应规模约为4万至6万台；从明年起，出货规模将扩至8万台级别，2028年则有望成为行业进入快速成长期的关键时点。

对于为何不涉足整机业务、而是专注零部件供应，Samhyun表示，核心原则是灵活满足客户对产品和零部件的不同需求。除以执行器单元供货外，公司也同步销售电机、减速器、控制器等单品。

与此同时，Samhyun也在推进业务结构调整。公司表示，目前出行业务营业利润率约为5%，军工业务约为15%，机器人业务预计将高于上述水平。按照规划，到2028年，军工和机器人等新业务的营收将超过现有出行业务；到2030年，公司业务结构将转向以机器人业务为核心。

Samhyun还表示，目前在不含机器人业务的情况下，公司在手订单规模已达1.3万亿韩元。军工领域方面，公司正围绕APU发电系统、APS发射系统和MRO维修等方向扩大业务布局。

Samhyun首席执行官Kiwon Park表示，公司已具备支撑大规模量产的基础设施和资金实力。以Sinjuk第二、第三工厂为核心的大规模设备投资，是公司能够快速承接客户订单的重要竞争力。他还表示，过去约30年积累的出行驱动技术资产和精密控制经验，为AXLON的开发奠定了基础。