韩国科学技术信息通信部19日宣布发布《自动驾驶端到端（E2E）训练数据建设指南与规范》。

所谓E2E自动驾驶，是指通过单一AI模型，完成从传感器输入、环境感知、决策到车辆控制的全流程处理。与依赖预设规则的传统方案相比，E2E在应对复杂和突发场景时更具灵活性，但同时也更加依赖大规模训练数据。

此前，韩国企业和相关机构大多按各自标准建设训练数据。由于不同车型在传感器安装位置和配置上存在差异，数据共享和协同利用一直面临较大困难。

韩国科学技术信息通信部表示，为在现有条件下提升训练数据的共享和利用效率，并更快适应技术发展趋势，相关部门编制了这份指南与规范。文件覆盖数据采集、处理、对齐校准、标注等全流程，明确了数据建设流程、传感器构成、存储格式等采集系统要求，同时给出了原始数据验证方法。

指南还纳入了行驶场景筛选等数据处理方法、位置校准与空间对齐方案、标注项目以及训练数据集规范，并提供了按照相关标准建设的训练数据案例。

该指南由韩国科学技术信息通信部、韩国产业通商资源部、韩国国土交通部和韩国警察厅共同推进的“自动驾驶技术开发创新项目”编制完成。信息通信企划评价院（IITP）、自动驾驶技术开发创新事业团（KADIF）和韩国电子通信研究院（ETRI）参与了相关工作，其中ETRI主导开发。

韩国科学技术信息通信部表示，指南草案于去年年底形成，随后通过韩国ITS学会特别会议、自动驾驶产学研座谈会等渠道，广泛征求产业界和专家意见。后续将与韩国国土交通部合作，在自动驾驶示范城市的大规模城市级E2E训练数据建设中应用该指南，并持续完善；同时还将与自2024年起每年举办的“自动驾驶AI挑战赛”联动推进。

该指南可在自动驾驶技术开发创新事业团官网查阅。

韩国科学技术信息通信部信息通信产业政策官Park Tae-wan表示，这份指南为构建可共享使用的自动驾驶数据体系、并以高质量数据夯实技术能力奠定了基础。未来将继续与相关部门协作，推动指南在一线落地并形成实际成果。