中国人形机器人企业Unitree的IPO进程取得关键进展。

据香港《南华早报》6月1日报道，Unitree已通过上海证券交易所科创板上市委员会审议，IPO进入注册环节，后续将推进发行工作。

招股书显示，Unitree总部位于杭州，于3月20日递交科创板上市申请。此后，公司经历两轮监管问询和现场检查。此次过会后，其上市进程明显提速。按照计划，Unitree拟公开发行不低于4040万股，募资42亿元；按发行规模计算，发行后公开发行股份占发行后总股本的比例不低于10%。

从行业层面看，Unitree过会也反映出中国人形机器人企业的上市步伐正在加快。已在香港上市的Dobot正推进在深圳创业板二次上市，Leju Robotics和Deep Robotics也分别在深圳和上海推进上市进程。Morgan Stanley中国工业品研究负责人Sheng Zhong表示，人形机器人企业密集冲刺IPO，或将进一步提升资本市场对机器人板块的关注度。

从业绩表现看，Unitree已被视为行业代表性企业之一。公司2024年实现营收17亿元，低于港股上市公司UBTECH的20亿元；但净利润达到5.908亿元，在主要竞争对手中位居前列。不过，今年一季度公司盈利承压。5月更新的招股书显示，Unitree一季度营收同比增长68%至4.228亿元，但调整后净利润同比下滑超过52%，降至4030万元。

对于利润走弱，Unitree解释称，主要受研发费用和销售费用上升影响，同时，市场对人形机器人赛道的过热预期有所回落，也对业绩形成压力。根据规划，公司拟将IPO募资中的约一半投入机器人AI基础模型研发，其中包括World-Model-Action（WMA）和Vision-Language-Action（VLA）等方向。

招股书显示，上述模型主要用于提升机器人的动作精度和指令理解能力。其中，WMA侧重于帮助机器人在执行动作前预测物理环境变化，VLA则用于将视觉信息与语音、文本指令转化为具体动作。相较单纯扩充产能，Unitree此次将募资重点更多放在AI能力建设上，也反映出当前中国人形机器人企业融资投向更偏重核心技术研发。

与此同时，行业竞争仍在加剧。Unitree在招股书中将Tesla的Optimus项目，以及中国汽车制造商和消费电子企业加速布局人形机器人，列为主要竞争风险。Sheng Zhong表示，中国人形机器人企业通过IPO募集的资金，通常更集中投向研发，尤其是机器人基础模型，扩产投入相对有限；现阶段行业优先任务仍是推进商业化落地和提升出货量。他同时指出，随着整机厂扩产和规模化量产推进，零部件需求有望同步增长，这将对中国供应链企业构成利好。

市场普遍将2026年视为人形机器人产业发展的关键节点。UBS预计，今年全球人形机器人出货量将达到3万台。不过，也有观点认为，产业应用目前仍处于测试阶段，是否已经进入全面商业化拐点仍有待观察。UBS中国工业品分析师Phyllis Wang表示，AI“大脑”能力及数据供给不足，仍是当前行业面临的主要瓶颈；要实现真正有意义的规模化量产，这两方面都需要取得突破。在此背景下，Unitree推进上市，也被市场视为中国人形机器人企业融资竞赛持续升温的又一信号。