NVIDIA与中国人形机器人企业Unitree Robotics及新加坡机器人灵巧手公司Sharpa Robotics合作，发布人形机器人参考系统H2+。这也显示出，NVIDIA正从芯片供应进一步延伸至覆盖数据采集、AI模型训练和部署应用的一体化开发平台，加快在人形机器人生态中的布局。

据香港《南华早报》1日报道，NVIDIA在中国台湾台北举行的Computex 2026上推出了这套新的人形机器人参考系统。

H2+的重点，在于将人形机器人开发所需的数据采集、策略学习和真实场景部署串联成一套标准化流程。对于机器人行业而言，参考系统可理解为可复用、可按需求调整的标准平台。NVIDIA希望借此缩短开发周期，并降低人形机器人研发门槛。

NVIDIA CEO Jensen Huang在Computex主题演讲中表示，在代理系统、机器人系统和Physical AI领域，最难的问题是数据。他指出，人形机器人当前面临的关键挑战之一，就是训练数据不足。互联网上的大量视频来自第三视角，而机器人若要在真实环境中工作，则需要从人或机器人视角获取第一视角数据。Jensen Huang称，为AI机器人生成数据，必须从机器人视角出发；在这一过程中，数据获取正成为比模型性能更大的瓶颈。

此次发布的H2+以Unitree的人形机器人H2为基础，机体尺寸接近人体，集成Sharpa的WAVE五指灵巧手，并由NVIDIA的人形机器人AI模型平台Isaac GR00T提供“智能大脑”。

算力方面，H2+搭载NVIDIA最新AI处理器Jetson AGX Thor T5000。该芯片基于Blackwell架构，最高配备128GB内存，AI算力可达2070 FP4 TFLOPS。

NVIDIA推出H2+，也被视为其从芯片供应商向人形机器人开发平台提供商延伸的重要信号。Jensen Huang表示，公司的目标是帮助开发者和研究人员更快构建并微调先进人形机器人，并将其部署到真实场景中。

Sharpa方面则将此次合作视为迈向商业化的重要里程碑。Sharpa创始人David Lee Yifan表示，这一合作推动机器人在真实环境中部署并执行实际任务，是行业发展的重要进展。Sharpa成立于2024年，总部位于新加坡，在上海设有研发团队，并与NVIDIA共同参与机器人基础模型训练数据采集项目。

Sharpa的核心产品WAVE机器人手曾在CES 2026上因发牌和组装风车演示受到关注。该产品拥有22个主动自由度（DoF），可实现接近人手的精细操作。Sharpa表示，正推进将WAVE机器人手整合至Unitree H2平台。

与此同时，NVIDIA当天还发布了多项新产品，以强化其Physical AI战略。其中，Cosmos 3是一款World Foundation Model，用于满足从第一视角和第三视角理解物理世界的需求。公司还计划持续扩展Isaac GR00T平台，构建开放生态，吸引更多参与者投入人形机器人AI研究。

在中国市场，人形机器人企业对NVIDIA平台的依赖也在持续提升。据悉，除Unitree Robotics外，AgiBot、Galbot、UBTech Robotics等多家中国机器人企业，正计划在下一代人形机器人平台中采用Jetson AGX Thor模块。

市场增长同样明显。Morgan Stanley在近期报告中预计，今年中国人形机器人年销量将达到约2.8万台，处于全球领先水平。报告认为，人形机器人有望成为支撑中国制造业和出口竞争力的下一代核心产业。

业内人士认为，H2+的推出不仅是一套参考系统的亮相，也意味着围绕人形机器人标准平台的竞争正在升温。随着NVIDIA打通芯片、AI模型和开发平台，其在未来人形机器人产业生态中的影响力或将进一步扩大。