Tesla首次公开了此前提交给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的17份自动驾驶测试事故报告细节。随着此前被标记为不公开的事故叙述内容被披露，Tesla Robotaxi试运营期间暴露出的问题也更为清晰。

据电动汽车媒体Electrek 15日（当地时间）报道，这17起事故均发生在2025年7月至2026年3月，地点均位于美国得克萨斯州奥斯汀，全部发生在Tesla Robotaxi试运营期间。

涉事车辆均为2026款Model Y。事故发生时，车辆均处于自动驾驶系统开启状态，车内配有安全监测员。

从结果来看，17起事故中有13起仅造成财产损失。其余4起事故中，2起无人受伤，1起被归类为无需住院的轻伤，另1起为需住院治疗的轻伤。

按事故类型划分，多起事故未必能直接认定为Tesla自动驾驶系统失误。例如，数起事故发生在车辆于红灯或停车标志前停车等待时，被后方车辆追尾，包括等红灯时被SUV追尾，以及在停车标志前停车时被卡车撞上。

此外，公开案例还包括：一辆人力车擦碰停驶车辆后视镜、右转中的城市公交车与车辆侧面发生接触等。

Tesla此前曾以“可能包含商业机密信息”为由，将事故叙述部分标记为不公开，并称一旦相关数据被披露，竞争对手可能据此分析其自动驾驶技术进展，从而造成财务损失。

不过，Tesla此次重新提交报告时已移除相关不公开标记。与此同时，外界也认为，部分已公开案例反映出自动驾驶系统的能力边界。

其中，最受关注的是远程驾驶员介入后仍发生碰撞的案例。2025年7月的一起事故中，车辆因自动驾驶系统无法继续行驶，安全监测员随后请求支援，远程驾驶员接管车辆控制。但车辆仍以约8英里/小时（约13公里/小时）的速度驶上路缘石并撞上金属围栏，导致1名安全监测员轻伤。

类似情况也出现在2026年1月。彼时，安全监测员请求路线引导支持后，远程驾驶员接管车辆，但车辆随后仍以约9英里/小时（约14公里/小时）的速度撞上施工隔离设施。

另有部分事故疑似与车辆周边环境识别能力有关。2025年9月，车辆在完成无保护左转后驶入停车场时，与金属链条发生接触；同年10月，车辆后视镜与道路一侧伸出的自卸拖车连接装置相撞。

进入2026年1月，车辆在死胡同内倒车时撞上木质电线杆；另一起事故中，车辆倒入车位时擦碰路缘石边角。相关案例也令外界对系统在倒车场景下的处置能力产生关注。

按伤情划分，最严重的一起事故同样已被公开。事发时，Tesla车辆在右转专用车道内为避让横向来车而停车，随后又以约2英里/小时的低速缓慢前行，之后被后方SUV追尾。车内安全监测员称出现疼痛并接受治疗。尽管事故责任更可能归于后车，但外界也质疑，自动驾驶系统过于保守的行驶策略是否会增加被追尾风险。

其他公开事故还包括：犬只突然冲入路口，与车辆前下部保险杠发生碰撞后被推向对向车道方向；车辆在停车场通道内与一辆倒车中的车辆发生接触；以及车辆因路面颠簸导致轮胎受损后，在减速并向路边靠拢过程中与路缘石发生碰撞。报道称，涉事车辆当时已启动“最小风险状态机动”（Minimal Risk Condition Maneuver）流程。

有市场观点认为，仅凭事故数量尚难直接判断自动驾驶系统的整体安全性。但远程驾驶员接管后仍发生碰撞，以及车辆在倒车或规避小型障碍物过程中多次出现接触，说明Tesla在迈向无安全监测员的完全无人化运营前，仍有一系列问题需要解决。