随着Tesla辅助驾驶系统“Full Self-Driving（FSD）Supervised”持续迭代，不同硬件平台之间的体验差距正进一步拉大。电动车媒体CleanTechnica于当地时间4月6日发布对比报道，结合长期使用体验和试驾结果，对搭载HW3的老款车型与搭载HW4的新款车型进行了横向比较。

报道提到，一名2019款Model 3车主曾花费6000美元选装FSD。早期版本的FSD主要面向高速场景，可实现匝道到匝道的辅助驾驶，并根据前车状态完成加减速，在红灯或停车场景下停车。经过6年多的持续更新后，这套系统的能力已扩展至基于导航的城市道路辅助驾驶，输入目的地后，可在普通道路及停车场等场景中完成更完整的驾驶辅助流程。该车主甚至评价其转向表现“比自己开得更好”。

不过，在HW3平台上运行的最新版本FSD V12.6.4仍存在明显局限。报道称，车辆目前仍无法自行驶出或驶入车库，在大型停车场寻找车位并完成泊车时，整体表现也未达预期；在部分路口，系统仍会出现选错车道的情况。此外，学校区域未按预期降速，以及对路面起伏或凹陷路段应对不足等问题，也被认为可能直接影响行车安全。

相比之下，2024年后推出的新车搭载HW4后，依托更强的计算能力和更高分辨率的摄像头，已可支持FSD V14。参与试驾的作者表示，HW4车型在不少场景下已经接近“从出发到到达”的全程自动化体验。尤其是在停车场寻位、自动泊车以及驶出车位等环节，改进较为明显；通过“Summon”功能召唤车辆时，系统稳定性也有所提升。

从实际试驾来看，车辆能够在拥堵路况下顺利完成高速出口并线；在以往出错较多的路口，也能更准确地选择正确车道。抵达目的地后，车辆无需额外干预即可自行倒车入位。不过，在狭窄车库环境中，自动进出库的成功率仍然偏低，另外也有观点指出，部分UI设计仍不够直观。

目前，市场关注的焦点正转向HW3车型能否获得“V14-lite”版本支持。有观点认为，相关支持可能会在第二季度内推出，但Tesla方面尚未给出正式说法。报道作者认为，HW3硬件本身仍具备一定性能基础，软件层面也仍有优化空间；但如果后续停止支持，这也可能成为促使部分用户更换新车的因素之一。

从此次对比来看，Tesla FSD的竞争维度已不再只是软件版本更新，硬件代际本身也开始显著影响实际使用体验。随着系统能力继续向更接近完全自动驾驶的方向演进，出发、到达、泊车等关键环节的完成度，正成为衡量其能力的重要分水岭。