Google旗下自动驾驶公司Waymo当地时间6日发布生成式模型“Waymo World Model”，用于构建大规模、高保真的自动驾驶仿真环境。
Waymo在官方博客中表示，世界模型是其AI体系中用于安全验证的关键一环。“Waymo World Model”基于Google DeepMind的通用世界模型Genie 3打造，后者可生成逼真且可交互的3D环境。Waymo则在此基础上，针对真实道路环境中的复杂性和严苛条件进行了优化。
Waymo称，依托Genie 3所具备的大量世界知识，该系统不仅可以模拟龙卷风等极端天气，也能够生成车辆遭遇野生动物等现实中难以大规模采集的场景数据。
工程师可通过简短的文本提示、驾驶操作输入和场景布局来控制仿真过程，并生成包括摄像头和激光雷达在内的高保真多传感器数据。
Waymo表示，传统仿真通常依赖真实道路行驶数据，可覆盖的场景范围有限；而基于Genie 3的方法，则能够扩展到车辆从未直接见过的场景。为此，团队还引入了后训练环节，将从2D视频中学习到的世界知识转换为适配Waymo硬件的3D激光雷达输出，从日常道路环境到长尾场景均可实现更广泛覆盖。
Waymo表示，借助这一能力，公司可更细致地验证Robotaxi在极端天气、自然灾害等条件下的应对能力。
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Hyunwoo Chu
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