Tesla表示，旗下人形机器人Optimus已启动生产，并计划于明年年底开始向客户交付。

据Business Insider 22日（当地时间）报道，Tesla首席执行官Elon Musk在财报电话会上谈及Optimus的训练方式时表示，这一过程与婴幼儿学习成长有相似之处，关键在于持续积累足够的训练数据。

Elon Musk指出，Tesla自动驾驶模型能够依靠海量车辆行驶数据进行训练，但Optimus所需的数据来源不同。对人形机器人而言，必须先观察人类如何完成任务，再通过反复执行逐步形成能力。这一过程与幼儿从跌跌撞撞到逐渐掌握各种动作和技能的路径相近。

他表示，要让Optimus真正胜任现实世界中的工作，就必须在大规模训练中不断迭代。为此，Tesla正在搭建名为“Optimus Academy”的训练体系，用于让机器人练习多种任务并生成训练数据，从而为下一代模型提供支持。

在生产规划方面，Elon Musk还提出，若要获得Optimus所需的大量训练数据，就必须先部署更多机器人。他称，大约需要1万至2万台机器人在反复训练中持续迭代，只有机器人数量先上来，后续性能改进所需的数据积累才有可能加快。

不过，Elon Musk也承认，Optimus在量产爬坡初期仍可能面临波动。他表示，生产过程难免会有起伏，人形机器人距离成熟仍有不短的路要走。其中，既耐用又足够灵活的机器人手部设计，以及能够处理非预设开放式任务的AI能力，都是当前的主要挑战。

报道指出，这也反映出机器人行业面临的共性难题。与大语言模型（LLM）可以利用互联网海量文本进行训练不同，机器人在物理世界执行任务所需的真实数据仍相对不足。Tesla之所以尝试通过独立训练空间和大规模机器人运行来主动生成数据，原因也在于此。

另据报道，Tesla当天还宣布，已在Fremont工厂启动Optimus生产。这意味着，Optimus业务正从概念验证阶段，迈向制造能力与训练基础设施同步建设的新阶段。接下来，市场关注的焦点将是其量产推进能否按计划落地，以及“Optimus Academy”能在多大程度上、以多快速度提升Optimus在真实任务中的表现。