特斯拉已将美国得州奥斯汀Robotaxi的运营结束时间从22时延长至23时。对于夜间服务进一步延长的难点，特斯拉CEO Elon Musk表示，关键在于车辆能否在昏暗道路环境中准确识别宠物等小型目标。
据Electrek近日报道，Musk在转发Robotaxi延长运营时间的通知时提到，系统需要避免撞上“在昏暗环境中、灰色沥青路面上几乎难以辨认的灰色小猫”这类目标。这也说明，低照度场景下对小型障碍物的识别能力，仍是特斯拉Robotaxi夜间运营进一步扩展的重要前提。
这一表态，也再次将特斯拉长期坚持的纯视觉自动驾驶方案推到聚光灯下。由于摄像头识别效果较大程度依赖环境光线和目标对比度，在低照度、低对比度场景中，感知难度往往更高。相比之下，激光雷达和雷达分别通过激光与无线电波探测目标，对可见光条件的依赖相对较低。
Musk长期以来一直否认激光雷达的必要性。自2021年起，特斯拉开始在量产车上取消雷达；到2022年，又进一步移除超声波传感器，全面转向被称为“Tesla Vision”的摄像头感知体系。
与特斯拉不同，竞争对手Waymo采取的是多传感器路线。其第六代自动驾驶系统配备13个摄像头、4个激光雷达和6个雷达，通过多传感器融合实现互补。Waymo表示，这套传感器配置旨在支持车辆在最远500米范围内适应昼夜及多种天气条件。
特斯拉在低能见度环境下的感知能力，也正在接受美国监管部门审查。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正对约320万辆搭载FSD的特斯拉汽车展开工程分析，以核查该系统在眩光、雾、扬尘等视野受限环境下，是否会出现识别能力下降等问题。已确认与此次调查相关的事故共9起，其中包括1起死亡事故。
目前，特斯拉Robotaxi已可在日落后继续运营。不过从Musk此次表态来看，如果要进一步延后服务结束时间，特斯拉仍需提升车辆在低照度环境下对小型目标的识别与探测能力。
Choi Jae-won
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