Toyota宣布，计划自2028年款车型起导入一套类似Tesla“全自动驾驶”（FSD）的监督式驾驶辅助系统，作为下一代高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分，并争取在2030年前扩展至更多车型。

据电动车媒体InsideEVs当地时间9月1日报道，Toyota正在开发新一代ADAS，其适用场景将超出当前的自适应巡航、车道居中、变道辅助和自动泊车等功能范围。

日本《日本经济新闻》将这套系统描述为具备“Level 2++”级别能力。不过，“Level 2++”并非官方自动驾驶分级，而是行业内对介于SAE Level 2与SAE Level 3之间能力形态的通俗说法。

按照国际汽车工程师学会（SAE）标准，Level 2是指在驾驶员持续监控并掌控车辆的前提下，由系统提供自适应巡航、车道居中等辅助功能；Level 3则是在系统接管特定驾驶任务时，允许驾驶员暂时移开视线或双手，但在系统发出请求时仍须及时接管。

所谓Level 2+或Level 2++，通常处于上述两者之间。除高速公路外，这类系统也可能在城市道路提供“点到点”的监督式驾驶辅助体验，其形态与Tesla FSD较为接近，但驾驶员仍需承担最终控制责任，并在必要时立即介入。至于Toyota这套系统最终能达到何种具体水平，目前尚未明确。

在技术路线方面，Toyota与Tesla并不相同。Tesla强调以单一神经网络处理多种场景的端到端AI方案；而Toyota则计划加入一套用于监控AI行为、拦截异常判断的AI护栏机制。该机制将依据预先设定的规则，对AI决策进行监督、约束和校验。

Toyota认为，上述做法有助于提升安全性，并表示有望预防当前交通事故造成的死亡和伤害中的约60%。

Toyota软件开发中心负责人Akihiro Sarada表示，从技术研发角度看，公司将推进Level 4相关技术，但在量产车上，产品将以Level 2++形态落地，并在此基础上兼顾安全性与可解释性。

这也意味着，即便底层技术朝着Level 4方向推进，面向市场销售的车型仍将采用由驾驶员承担最终责任的Level 2++方案。

按计划，Toyota将率先在2028年款车型上搭载该系统，并在2030年前逐步扩展至更多车型。至于最先落地哪些国家和地区，Toyota目前尚未披露。

在监管层面，日本已允许Level 4自动驾驶系统在法律框架内上路运行。日本的目标是在2030年前推动约1万辆Level 4车辆投入运营，其中包括出租车和公交车。按照定义，Level 4是在限定运行区域等特定条件下，由系统完成全部驾驶任务、无需驾驶员介入的阶段。

另据报道，为推进Robotaxi业务，Toyota也正就与Waymo合作展开讨论，但具体合作内容和时间表尚未公开。