사람이 접근할 수 없는 깊은 바다에서 각종 작업을 하는 수중 로봇을 모바일 기기에서 가상 체험할 수 있게 됐다.
한국해양과학기술원(KIOST)은 해양과학기술 대중화를 위해 스마트폰 등 모바일 기기에서 수중 로봇을 가상으로 작동해 볼 수 있는 애플리케이션을 개발했다고 4일 밝혔다.
KIOST가 국내 기술로 개발한 수중건설 로봇 3종 중 하나인 URI-T가 해저 2500m에서 작업하는 현장을 가상으로 체험할 수 있도록 구현했다.
작업별 시나리오는 ▲ 선박 진수 작업 ▲ 잠영 및 이동 ▲ 해저지형 맵핑 ▲ 케이블 이상 탐지 ▲ 파이프 용접 ▲ 구조물 점검작업으로 구성됐다.
이용자는 실제 연구 현장을 방문하지 않고도 로봇의 입수부터 다양한 작업 활동을 직접 작동해 보고 원리를 이해할 수 있다.
[연합뉴스]
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